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加工中心电主轴结构分析及典型故障修理 主轴是数控加工中心的动力辅助装置，主轴带动工件旋转用来加工旋转体的工 件。主轴是数控加工中心高速高精加工的重要保障，所以数控机床主轴故障的维 修方法和技巧也是数控加工中心操作人员和维修人员必须掌握的知识。 我们知道数控加工中心因为主轴的运动方式和状态不同可以分为立式加工中心 和卧式加工中心。不同种类的数控加工中心采用的主轴类型不同，但总的来说， 数控机床的主轴系统根据传动传送系统的不同可以分为有变速齿轮的主传动的 主轴、通过皮带传动的主传送的主轴、双电动机分别驱动主轴和电动机与主轴一 体化的主轴。 加工中心常见电主轴 电动机与主轴一体化的主轴目前最为常用。这种类型的主轴通常也称电主轴，电 动机本身就是主轴。这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，提高了 主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电动机发热对主轴影响较大。数控磨床的 许多主轴都是采用这种方式，速度可以达到数万转每分钟，一般这种主轴电动机 都采用循环水冷却系统进行冷却。 电主轴的常见故障 1.过载。 故障原因：切削量过大、频繁的正反转、主轴电动机故障、主轴驱动装置故障。 2.主轴不转 故障原因：主轴驱动装置故障、数控装置无法输出转速信号、主轴电动机故障、 主轴驱动装置故障、传动带断裂。 3.主轴转速偏离指令值 故障原因：电动机过载、数控系统输出的主轴转速指令输出有问题、测速装置有 故障或者速度反馈信号断线。 4.主轴异常噪声及振动 故障原因：一般在减速过程中发生，主轴驱动装置有问题，如交流驱动中的再生 回路故障。 叙述 SAJO10000 加工中心电主轴的机械及电气结构，分析各组成部分和功用， 列举两个维修实例。 SAJO10000 加工中心为瑞典萨耀公司生产的 5 轴联动加工中心，机床的精度及 自动化程度高，机床尺寸大，工作台尺寸1000×1000，各轴行程：X 1600，Y 1500， Z 1750，A 0°~110°，B 0°~360°。 该设备使用方便，加工能力强。特别是它的主轴为电主轴，即主电机的转子即为 机床的主轴，是目前较为先进的一种主轴结构。电主轴机械电器结构复杂，精度 非常高，其电器控制能力技术含量高，主轴可实现 0~6000 r/min 的无级调速， 其转速控制非常精确，可实现轴联动攻丝、加工高精度螺纹等作业。 1、加工中心电主轴结构 SAJO10000 加工中心电主轴的结构主要由转子和定子两大部分组成 （图 1）。 图1 SAJO10000 加工中心电主轴结构 1.1 转子 转子部分包括：刀具碟簧拉紧部件，刀具松开液压油缸部件，主轴内锥空气清洁 装置，刀具的内部冷却供水装置等。 （1）刀具碟簧拉紧部件。刀具碟簧拉紧部分的作用是将主轴上的刀具牢牢固定 在主轴锥孔上，由数组碟簧通过预紧螺母及拉杆带动 1 个可伸缩的 4 爪拉紧 钩，钩住刀具尾锥后部的拉钉，使刀具紧紧固定在主轴上。刀具拉紧力可通过调 整碟簧拉杆后面的预紧螺母来实现，拉紧力的调整要适当，过松刀具易松动，过 紧碟簧易损坏。 （2）刀具松开液压油缸部件。刀具松开液压油缸部件是用来反向推动碟簧使刀 具与主轴分离，此液压缸体积小，工作油压较高，达到 15 MPa，对油缸的质量 要求较高。 （3）主轴内锥空气清洁装置。主轴内锥空气清洁装置的作用是在主轴换刀的同 时从主轴内部吹出压缩空气，清洁主轴内锥面，保证刀具定位准确、拉紧可靠。 压缩空气的吹出由安装于刀具松开液压油缸上部的组合式液气控制阀来控制。 （4）刀具的内部冷却供水装置。刀具的内部冷却供水装置专用于主轴内冷结构 的设备，其刀具的中心部位开有冷却液通路，主轴内部的冷却液通过此通路直接 喷淋到刀具与零件的接触面，达到极佳的冷却效果。加工中可以采用较高的主轴 转速和较大的进给量，大大提高生产率。主轴中心部位的冷却液也是通过刀具松 开液压油缸上部的组合式液气控制阀来控制实现。 1.2 定子 定子部分包括：定子线圈及定子线圈冷却水循环装置，主轴速度检测传感器，刀 具冷却喷淋管路，轴承油雾润滑及循环水冷却装置等。 （1）定子线圈。此电主轴的定子线圈装在一长方体壳体内，与 A 轴连成一体并 随 A 轴同时转动。其上装有电机电缆，在电机电缆内装有 2 组热保护传感器， 对电机的过流过载起到很好的保护作用。此电机功率较大，电机定子线圈发热较 大，通常的风冷散热方式满足不了要求。 在设计上厂家采取了定子线圈壳体外加循环水的冷却方式，大大提高了散热效 果。电机线圈产生的热量能够很快被带走，进一步提高了电机的过流过载能力。 增加了水冷却装置，对主轴的密封性要求也提