智能网联汽车自动驾驶功能通用检测项目.docxVIP

附件 1 智能网联汽车自动驾驶功能通用检测项目 序号 序号 检测项目 交通信号识别及响应 1 （包括交通信号灯、交通标志、交通标线等） 2 道路交通基础设施与障碍物识别及响应 行人与非机动车识别及响应 3 （包括横穿道路和沿道路行驶） 周边车辆行驶状态识别及响应 4 （包括影响本车行驶的周边车辆加减速、切入、切出及 静止等状态） 5 动态驾驶任务干预及接管 6 风险减缓策略及最小风险状态 自动紧急避险 7 （包括自动驾驶系统开启及关闭状态） 8 车辆定位 ※ 除检测以上通用项目外， 还应检测智能网联汽车自动驾驶功能设计运行范围涉及的项目，如 C-V2X 联网通信等。