刚体定轴转动定律.ppt

编辑ppt 由角动量定理 由 解得： 再由牛顿定律可得张力。 这也是定轴转动定律(整体分析方法) 一根均质细杆（ m 、L ），一端可在竖直平面内自由转动。杆最初静止在水平位置，由此下摆 ? 角求角加速度和角速度。 解： 普通物理学教案 例题9 ： ? o dm?g dm 下摆过程重力矩做功 以杆为对象 取质元 当杆处在下摆 ? 角时，该质量元所受重力对 o 点的矩为 重力对整个棒的合力矩为： 代入转动定律，可得： 代入转动动能定理 匀质圆盘的质量为 m，半径为 R，在水平桌面上绕其中心旋转。设圆盘与桌面之间的摩擦系数为μ，求圆盘从以角速度 ω0 旋转到静止需要多少时间？ 解： 普通物理学教案 例题10 ： 摩擦力矩导致减速 盘上任取微圆环 圆环上各质点所受摩擦力矩全同，取ω0的方向为正，圆环所受力矩为 整个圆盘所受的力矩为 根据转动定律，得 角加速度为常量，所以 当圆盘停止转动时ω= 0， 得 复 习 质点的角动量 力矩 角动量定理 角动量守恒定律 若 本章主要内容 1 刚体的运动 2 刚体的角动量 3 刚体受到的力矩 4 刚体定轴转动定律 5 刚体的动能定理 6 刚体的角动量守恒定律 6.1 刚体的运动与描述 质点的运动只代表物体的平动，物体实际上是有形状、大小的，它可以平动、转动，甚至更复杂的运动。因此，对于机械运动的研究，只