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课题 数控车床基本编程方法(2课时)
授课人 冯宝山
教学目的与要求:
1、掌握绝对坐标方式与增量坐标方式编程方法;
2、掌握快速点位运动指令G00的应用方法;
3、掌握直线插补指令G01的应用方法;
4、了解常见G00运动轨迹方式。
教学重点:
指令G00、G01、G90、G91的编程方法。
教学方法:
启发诱导式、互动教学法
教学程序设计:
前课复习导入(5分钟)→讲授新课(60分钟)→课堂互动练习(25分钟)→课堂小结(5分钟)→作业布置(5分钟)
教学内容:
一、前课复习导入
绝对编程与增量编程有何区别?(提问、答疑)如何应用?(导入)
二、讲授新课
一)绝对坐标方式与增量坐标方式
1、指令:G90 (绝对坐标方式)
G91 (增量坐标方式)
2、功能:G90状态下,程序段中的尺寸数字为绝对坐标值,即刀具所有轨迹点的坐标值,均以工件零点为基准而得;G91状态下,程序段中的尺寸数字为增量坐标值,即刀具当前点的坐标值,是以刀具前一点为基准而得。
3、举例:如图一所示,车刀刀尖从A点出发,按照“A-B-C-D”顺序移动,写出B-D各点的绝对、增量坐标值(采用直径编程)。
解:绝对、增量坐标值见表一。
表示方法:绝对、增量坐标的表示方法有两种。
(1)用G90表示绝对坐标编程、用G91表示绝对坐标编程;
(2)用“X、Y、Z”表示绝对坐标,用“U、V、W”表示增量坐标。
如程序段:G01 U10 V20 W2 等效于程序段:G91 G01 X10 Y20 Z2
又如程序段:G01 U2 Z30 表示绝对、增量坐标可在同一程序段中出现,以避免编程时某些尺寸计算。
点
绝对
坐标
增量
坐标
X
Z
X
Z
B
40
-40
0
-42
C
50
-40
10
0
D
80
-90
30
-50
表一
图一
二)快速点位运动
1、指令:G00
2、功能:G00指令使刀具以点位控制方式,从刀具所在点快速移动到目标点。
G00移动速度是机床设定的空行程速度,与程序段中的进给速度无关。
3、格式:G00 X Z
说明:
(1)指令后的参数(X、Z)是目标点的坐标。
(2)常见G00运动轨迹如图二所示,从A到B常见有以下四种方式:直线AB、直角线ACB、直角线ADB、折线AEB。折线的起始角θ是固定的(如θ=22.5o或45o),它决定于各坐标的脉冲当量。
(3)执行G00,刀架运动速度为2m/min;刀架运动先X向再Z向。
图二
4、举例:图三所示,在某车床上,刀尖从换刀点(刀具起点)A快进到B点,准备车外圆。分别用绝对、增量方式写出G00程序段。
解:绝对坐标方式:G90 G00 X38 Z2(轨迹为图中虚线)
增量坐标方式:G91 G00 X-22 Z-23
图三
三)直线插补
1、指令:G01
2、功能:G01指令使刀具以一定的进给速度,从所在点出发,直线移动到目标点。
3、格式:G01 X Z F
说明:
(1)X、Z是目标点坐标。
(2)F是进给速度。有三种表示方法:①每分钟进给量(mm/min);②每转进给量(mm/r);③代码表示法。如某机床将进给速度设为F00-F19表示。
(3)G01后必须有F。
(4)系统通电,G01状态。
4、举例:
(1)如图四所示,刀尖从A点直线移动到B点,完成车外圆、割槽、车锥面或倒角。分别用绝对、增量方式写出G01程序段。
解:车外圆:
绝对坐标方式:G90 G01 X24 Z-34 F100
增量坐标方式:G91 G01 X0 Z-36 F100
车槽:
绝对坐标方式:G90 G01 X25 Z-20 F50
增量坐标方式:G91 G01 X-9 Z0 F50
车锥面(倒角):
绝对坐标方式:G90 G01 X20 Z-2 F60
增量坐标方式:G91 G01 X6 Z-3 F60
图四
(2)图五中零件各加工面已完成粗车,试设计一个精车程序。
解:
1、设工件零点和换刀点:工件零点Op设在工件端面(工艺基准处),换刀点(即刀具起点)设在工件的右前方A点(图五)。
2、确定刀具工艺路线:图五所示,刀具从起点A(换刀点)出发,加工结束后再回到A点,工艺路线为
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