数控车床伺服进给系统滚珠丝杠螺母副选择计算.docx

PAGE / NUMPAGES 滚珠丝杠螺母副 是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件，其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动，它是传统滑动丝杠的进一步延伸发展。这一发展的深刻意义如同滚动轴承对滑动轴承所带来得改变一样。滚珠丝杠副因优良的摩擦特性使其广泛的运用于各种工业设备、精密仪器、精密数控机床。尤其是近年来，滚珠丝杠副作为数控机床直线驱动执行单元，在机床行业得到广泛运用，极大的推动了机床行业的数控化发展。这些都取决于其具有以下几个方面的优良特性： 传动效率高、 定位精度高、 传动可逆性、 使用寿命长、 同步性能好 编号规则及含义 FFZD 计算举例 某台加工中心台进给用滚珠丝杠副的设计计算: ? 已知: 工作台重量? W1=5000N? 工作及夹具最大重量W2=3000N?? 工作台最大行程 LK=1000mm?? 工作台导轨的摩擦系数:动摩擦系数μ=0.1?? 静摩擦系数μ0=0.2?? 快速进给速度? Vmax=15m/min? 定位精度20 μm/300mm?? 全行程25μm? 重复定位精度10μm?? 要求寿命20000小时(两班制工作十年)。 表1 切削方式 纵向切削力Pxi(N) 垂向切削力Pzi(N) 进给速度Vi(m/min) 工作时间百分比% 丝杠轴向载荷(N) 丝杠转速r/min 强力切削 2000 1200 0.6 10 2920 60 一般切削 1000 200 0.8 30 1850 80 精切削 500 200 1 50 1320 100 快速进给 0 0 15 10 800 1500 1)确定滚珠丝杠副的导程 因电机与丝杠直联，i=1 由表1查得 代入得， 按第2页表，取 ? ?2）确定当量转速与当量载荷 （1）?各种切削方式下，丝杠转速 ??? ?? 由表1查得 ??? ? 代入得 ??? （1）各种切削方式下，丝杠轴向载荷 由表1查得 ???? 代入得 （3）当量转速 由表1查得 代入得 （2）当量载荷 代入得 3）预期额定动载荷 （1） 按预期工作时间估算 按表9查得：轻微冲击取 fw=1.3 按表7查得：1～3取 按表8查得：可靠性97%取fc=0.44 已知：Lh=20000小时 代入得 （2）拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大负载Fmax计算： 按表10查得：中预载取 Fe=4.5 代入得 取以上两种结果的最大值 4）确定允许的最小螺纹底径 （1） 估算丝杠允许的最大轴向变形量 ?① ≤（1/3～1/4）重复定位精度 ?② ≤（1/4～1/5）定位精度 ? : 最大轴向变形量?? μm 已知：重复定位精度10μm, 定位精度25μm ?? ① =3 δm=3 ?? ② =6 取两种结果的小值 =3μm (2）估算最小螺纹底径 ? 丝杠要求预拉伸，取两端固定的支承形式 ? (1.1～1.2)行程+（10～14） 已知：行程为1000mm, 代入得 5）确定滚珠丝杠副的规格代号 （1）选内循环浮动式法兰，直筒双螺母型垫片预形式 （2）?由计算出的在样本中取相应规格的滚珠丝杠副 FFZD4010-3 6) 确定滚珠丝杠副预紧力 ?? 其中 7）行程补偿值与与拉伸力 （1）?????? 行程补偿值 ?? 式中： =（2～4） (2) 预拉伸力 代入得 8）确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号、规格 （1） 轴承所承受的最大轴向载荷 ??? 代入得 ??? （2）轴承类型 两端固定的支承形式，选背对背60°角接触推力球轴承 （3） 轴承内径 ? d 略小于 取 代入得 ? ? （4）轴承预紧力 预加负荷≥ （5）按样本选轴承型号规格 ??? 当d=30mm? 预加负荷为：≥FBP ????? 所以选7602030TVP轴承 ????????? d=30mm 预加负荷为 9 )? 滚珠丝杠副工作图设计 (1) 丝杠螺纹长度Ls： Ls=Lu+2Le? 由表二查得余程Le=40 绘制工作图 （2）两固定支承距离L1 按样本查出螺母安装联接尺寸 丝杠全长L （3）行程起点离固定支承距离L0 由工作图得 Ls=1290 L1=1350 L=1410 L0=30 10 ) 电机选择（略） 11 ) 传动系统刚度 （1）丝杠抗压刚度 ?? 1）丝杠最小抗压刚度 Ksmin= 6.6 ×10 Ksmin ：最小抗压刚度??? N/m d2? ：丝杠底径 L1?? ：固定支承距离 Ksmin=575 N/m 2）丝杠最大抗压刚度 Ksmax=6.6 ?×10 Ksmax ：最大抗压刚度??? N/m Ksmax=6617 N/m (2)?支承轴承组合刚度 1)一对预紧轴承的组合刚度 KBO=2×2.34 KBO：一对预紧轴承的组合刚度