数控车床半闭环控制.docx

PAGE PAGE / NUMPAGESPAGE 1 毕业设计(论文) 题　目: X-Y数控工作台机电系统设计 学生姓名 胡月 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 班 级 2006级2班 指导教师 张老师 王老师 安徽工业大学 马钢技师学院 2021年10月 摘要 数控机床的伺服系统通常是指各坐标轴的进给伺服系统。它是数控系统和机床机械传动部件间的连接环节，它把数控系统插补运算生成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。伺服系统的高性能在很大程度上决定了数控机床的高效率、高精度，是数控机床的重要组成部分。为了能得到更高控制精度我们可以根据伺服系统的组成进行选择，从而达到理想的效果。 关键词：车床，数控，伺服系统，半闭环 引言 4 设计任务 4 第一章 伺服系统的概述 5 第二章 半闭环控制系统设计 5 2.1系统方案设计 5 2.1．1 控制方案的确定 6 2.1.2伺服驱动元件方案的选择 6 2.1.3检测反馈元件的选择 6 2.1.4机械系统与控制系统方案的确定 6 2.2 具体方案的设计计算和选择 6 2.2.1主切削力及其切削分力计算 6 2.2.2导轨摩擦力的计算 7 2.2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 7 2.2.4确定进给传动链的传动比i和传动级数 2.2.5滚珠丝杠的动载荷计算、直径估算和设计 8 2.2.6滚珠丝杠螺母副承载能力校核和设计 9 2.2.7计算机械传动的刚度 11 2.2.8电动机的选型与计算 12 2.2.9增量式旋转编码器的选用 15 2.3 机械传动系统 15 2.3.1机械传动系统的动态分析 15 2.3.2机械传动系统的误差计算与分析 16 2.4 进给系统的设计 16 2.4.1齿轮箱的设计 16 2.4.2床身及导轨……………………………………………………………………..17 2.4.3中间轴的设计 19 第三章 数控系统硬件电路设计 20 第四章 系统控制软件的设计 22 4.1．控制软件的主要内容 22 4.2软件设计 22 4.2.1.系统控制功能分析 22 4.2.2.系统管理程序控制 23 4.2.3自动加工程序设计 24 总结与体会 24 致 谢 25 参考资料 25 数控车床半闭环控制系统设计 姓名 胡月 单位 马钢技师学院 一.引言 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 随着科学技术的发展，市场需求的产品日益逐渐复杂精密，精度要求也越来越高、更新换代的周期也变的越来越短，从而促进类暗袋制造业的发展，尤其是宇航、军工、造船、汽车和模具加工等行业，其中普通机床进行加工（精度低、效率低、劳动度大）已无法满足大生产量要求，于是一种新型的用数字程序控制的机床应运而生，这种机床运用了计算机技术、自动控制、精密测量和机械设计等新技术的机械一体化典型产品即数控机床。 二、设计任务 设计参数如下： 横向： 工作台重量：W=300N； 最大进给速度：=1000mm/min； 行程：S=200mm； 脉冲当量：=0.004mm/P； 纵向： 工作台重量：W=800N； 行程：S=650mm； 脉冲当量：=0.006mm/P； 最大进给速度：=2000mm/min； 总体： x、y方向定位精度都为mm； 滚珠丝杠的基本导程； 第一章 伺服系统的概述 数控伺服系统是指一机床运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。数控伺服系统的作用在于接受来自数控装置的进给脉冲信号，经过一定的信号变换及电压、功率放大，驱动机床运动部件实现运动，并保证动作的快速性和准确性。作为数控装置和机床的联系环节它是数控机床的重要组成部分，研究和开发高性能伺服系统是现代数控机床的关键技术之一。机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大登记处要