松下fa产品中级班培训plc编程练习.pptx

时序逻辑控制训练 ■ 习题① 请采用基本指令来实现以下时序控制（F指令不得使用） ■ 习题② 请采用基本指令来实现以下时序控制（F指令不得使用） ■ 习题③ 请采用基本指令来实现以下时序控制 （F指令不得使用，请至少采用2种方法实现） 输送流水线上A、B、C部品通过图像检测系统判别后，分别将其导入各自对应通道，达到部品分拣的控制效果。 推杆 （气缸控制） 图像检测 （部品分拣） 传感器 （主轴输送节拍检测） C品 B品 A品 X0 X1(R31)→A部品 X2(R32)→B部品 X3(R33)→C部品 Y3 Y2 Y1 ■ 习题④ RS485 RS485 通信功能的实现 请分别采用①『通用通信』，『计算机链接』方式、②便利通信命令F145/F146方式、③PC-LINK方式 来实现下列通信控制。 ■ 习题⑤ 主站 从站1 从站2 控制图 要求： 主站 从站1 从站2 主站 X0 → Y0 X0 → Y0 X1 → Y1 X1 → Y1 X2 → Y2 X2 → Y2 模拟量温度控制 请实现下列控制图所示的温度控制 ■ 习题⑥ ＯＮ ＯＮ 2秒 热电偶 加热器 HN R0：PID启停控制 R1：PID自整定选择 TC2 Y0 COM3 市售测温通信模块 RS232C 或RS485 ■ 习题⑦ A1 A2 B1 B2 C1 C2 A1: (1000 1500) A2: (2500 4000) B1: (2000 1500) B2: (5000 4000) C1: (4000 2000) C2: (1500 4500) 绝对坐标值： 要求 1、自动原点复归 2、选择A 时，执行从原点——A1——A2—原点 选择B 时，执行从原点——B1——B2—原点 选择C 时，执行从原点——C1——C2—原点 原点O ■ 习题⑧ Y轴方向 虚线内为工作区， 范围由限位开关确定 PM PM PM PM X轴 Y轴 要求 X，Y轴分别JOG控制 X，Y轴分别原点复归 自动控制（绘制指定的图形） A B C D E A: (1095, 17695) B: (6535, 25200) C: (15541, 22122) D: (15541, 12541) E: (6535, 9988) 绝对坐标位置： X1 X4 X0 X3 CH0 CH2 ■ 补充（2月27日上午考试） 请采用基本指令来实现以下时序控制（F指令不得使用）