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第第1414章碰撞章 碰撞 1 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇动力学__ 第第1414章章 碰撞碰撞 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇动力学动力学__ 理论力学导学 第14第14章章 碰撞碰撞 第第1414章章 碰撞碰撞 第第1414章碰撞章 碰撞 2 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇动力学__ 第第1414章章 碰撞碰撞 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇动力学动力学__ 14 第第 章碰撞章碰撞 目录目录 第第 章章碰撞碰撞 目录目录 1. 内容提要… … … … … … … … … … … … … 3 2.基本要求… … … … … … … … … … … … … 6 3.典型例题… … … … … … … … … … … … … 7 4.补充习题… … … … … … … … … … … … … 21 第第1414章碰撞章 碰撞 3 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇动力学__ 第第1414章章 碰撞碰撞 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇动力学动力学__ 1. 内容提要内容提要 内容提要内容提要 1)基本概念基本概念 基本概念基本概念 (1) 碰撞现象的基本特征： a. 碰撞过程的时间极短； b. 碰撞过程的碰撞力极大，且是变力； c. 碰撞过程的用碰撞冲量来度量。 (2) 研究碰撞问题的基本假设： a. 在碰撞过程中，平常力 （如重力、弹簧力等常力）的 冲量不计； b. 在碰撞过程中，质点系内各点的位移不计； c. 固体在碰撞过程中，看作仅在碰撞处局部变形的刚体。 第第1414章碰撞章 碰撞 4 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇动力学__ 第第1414章章 碰撞碰撞 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇动力学动力学__ (3) 碰撞的分类： a. 按相碰撞物体的相对位置分为： 对心碰撞与偏心碰撞：若碰撞冲量的作用线过通过两物体 的质心，为对心碰撞，否则为偏心碰撞； 正碰撞与斜碰撞：若两物体各自的质心沿着碰撞点的公法线， 为正碰撞，否则为斜碰撞。 b. 按相碰撞物体有否能量损失： e=1 ，弹性碰撞； e=0 ，塑性碰撞； 0 e 1 ＜ ＜ ，弹塑性碰撞。 第第1414章碰撞章 碰撞 5 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇动力学__ 第第1414章章 碰撞碰撞 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇动力学动力学__ ′ ′ v − v D n E n (4) 恢复因数公式 e = v − v E n D n D E 点 、点 分别为两个物体的碰撞处，分子、分母分别表 示碰撞结束瞬时、碰撞开始瞬时