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【分享】电机原理及几个重要公式
电机,一般指电动机,也称马达,是现代化工业及生活中极为普遍的东西,
也是将电能变为机械能的最主要设备。汽车、高铁、飞机、风机、机器人、
自动门、水泵、硬盘甚至我们最普遍拥有的手机,都安装了电机。
很多初接触电机的或者刚学习电机拖动知识的,可能会觉得电机知识不好
理解,甚至看到相关的课程就头大,有着 “学分杀手”的称呼。下面通过
零散式分享,可以让新手快速了解交流异步电机原理。
★电机的原理:电机的原理很简单,简单的说就是利用电能在线圈上产生
旋转磁场,并推动转子转动的装置。学过电磁感应定律的都知道,通电的
线圈在磁场中会受力转动,电机的基本原理就是如此,这是初中物理的知
识。
★电机结构:拆开过电机的人都知道,电机主要是两部分组成,固定不动
的定子部分以及转动的转子部分,具体如下 :
1、定子(静止部分)
定子铁心 :电机磁路重要部分,并在其上放置定子绕组;
定子绕组 :就是线圈,电动机的电路部分,接电源,用于产生旋转磁
场;
机座 :固定定子铁心及电机端盖,并起防护、散热等作用;
2、转子(旋转部分)
转子铁心 :电机磁路的重要部分,在铁心槽内放置转子绕组;
转子绕组 :切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流,并形成电磁转
矩从而使电动机旋转;
★电机的几个计算公式:
1、电磁相关的
1)电动机的感应电动势公式 :E=4.44*f*N*Φ,E 为线圈电动势、 f 为
频率 、 S 为环绕出的导体 (比如铁芯)横截面积、 N 为匝数、Φ是磁
通。
公式是怎么推导来的,这些事情我们就不去钻研了,我们主要是看看怎么
利用它。感应电动势是电磁感应的本质,有感应电动势的导体闭合后,就
会产生感应电流。感应电流在磁场中就会受到安培力,产生磁矩,从而推
动线圈转动。
从上面公式知道,电动势大小与电源频率、线圈匝数及磁通量成正比。
磁通量计算公式Φ=B*S*COSθ,当面积为 S 的平面与磁场方向垂直的时
候,角θ为 0,COSθ就等于 1,公式就变成Φ=B*S。
将上面两个公式结合一下,就可以得到电机磁通强度计算公式为:B=E/
(4.44*f*N*S)。
2)另外一个是安培力公式,我们要知道线圈受到的力是多少,就需要这
个公式 F=I*L*B*sinα,其中 I 为电流强度,L 为导体长度,B 为磁场强度,
α是电流方向与磁场方向间的夹角。当导线垂直于磁场时候,公式就变成
F=I*L*B 了 (如果是 N 匝线圈的话,磁通 B就是 N 匝线圈的总磁通,而
不需要再乘 N 了)。
知道了受力,就知道转矩,转矩等于扭力乘以作用半径,T=r*F=r*I*B*L
(向量乘积)。通过功率=力*速度 (P=F*V)以及线速度 V=2πR*每秒
转速(n 秒)两个公式 ,可以与功率建立上关系,得到下面序号 3 的公式。
不过要注意,这时候使用实际输出扭矩,所以计算出的功率是输出功率。
2、交流异步电机的转速计算公式:n=60f/P,这个很简单,转速与电源
频率成正比,与电机极对子 (记住是一对)数成反比,直接套用公式就好。
不过这个公式实际计算出是同步转速 (旋转磁场速度),异步电机实际转
速会略低于同步转速,所以我们往往会看到 4 极电机一般是 1400 多转,
达不到 1500 转。
3、电机转矩、功率计转速的关系:T=9550P/n (P是电机功率、n是电
机转速),可以从上面序号 1 内容中推导出来,不过我们没必要学会推
导,记住这个计算公式就可以。不过再次提醒,公式中功率 P不是输入
功率,而是输出功率,由于电机有损耗,输入功率不等于输出功率。但是
书本上往往理想化,将输入功率等于输出功率了。
4、电机功率 (输入功率):
1)单相电机功率计算公式 :P=U*I*cosφ,如果功率因数为 0.8,电压为
220V,电流为 2A,那么功率 P=0.22×2×0.8=0.352KW。
2)三相电机功率计算公式 :P=1.732*U*I*cosφ (cosφ为功率因素、U
为负载线电压、I 为负载线电流)。不过这类的 U和 I与电机的接法有关,
星形接法的时候,由于三个相隔 120°电压的线圈公共端连接一起,形成
一个 0 点,所以加载在负载线圈的电压实际是相电压;而三角形接法时,
每个线圈两端各连一根电源线,所以加载负载线圈上的电压就是线电压。
如果使用的是我们常用的 3 相 380V 电压,
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