01第一章-机电一体化系统设计-绪论PPT课件.ppt

机电一体化 Mechatronics;绪 论;问题一：什么是机电一体化？ 问题二：机电一体化技术与传统机电技术区别和联系？ 问题三：哪些产品应用了机电一体化技术？;实例一：海尔法反坦克导弹;海尔法反坦克导弹攻击目标的模拟过程。;海尔法反坦克导弹结构图;实例二：无人驾驶车辆;美国“粗齿锯”无人车 ;美国“粗齿锯”无人车 ;实例三：五坐标数控加工中心 ;l 床身及五个坐标轴的机械运动机构;l 五个坐标轴的直线或回转运动检测传感器;l 五个坐标轴的电机与电机驱动器 l 五坐标联动数控系统---中心计算机;其它先进制造机床：;实例分析结论： l? 系统综合性强，涉及知识面广，且有深度 l? 机械机构（设计、制造工艺）是基础 l? 传感器测试、电机驱动技术是关键 l? 计算机（硬件、软件）是核心 l? 系统设计方法是桥梁;;一、机电一体化的含义;变化二;机电一体化技术领域;*;日本：Mechatronics是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。;中国：机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机的综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门新兴学科。;国际上流行的说法;对含义的理解;机电一体化技术的发展状况;二、机电一体化产品的作用与