机械基础课件：第6章轮系.pptVIP

2)分列方程 3)联立求解 4)注意符号 1)分清轮系 2 3 4 OH 1 2 3 2 4 H 2 、复合轮系传动比的计算方法 分清轮系的组成→分别写出各个轮系的传动比→找出轮 系之间的运动关系→联立方程解。 计算步骤： d、 注意联立求解时，各单一轮系的转速之间的关系。 a、齿数比连乘积前的符号； b、已知转速应以代数量代入:即带“+”或“-” ； c、求出的转速也带有符号，“+”表示与假定的正方向相同， “-”表示与假定的正方向相反； 注意： e、找基本周转轮系: 先找行星轮→找其转臂 →找与行星轮啮合的中心轮。 定轴轮系:1-2 i12=n1/n 2 = - Z2/Z1= - 2 补充方程: 例10:求i1H: n 2’= n 2 ; n 4 =0 周转轮系:2’ －3－4－H 例11:求 周转轮系1-2-3-H1: 周转轮系4-5-6-H2: n H1= n 4 ; n 6 = n 3 = 0 例12：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 解:1、分清轮系: 3-4-4’-5, 2(H)组成行星轮系;1-2组成两定轴轮系。 2、分列方程 3、 联立求解 3 4’ 5 2 1 4 (a) (b) 组合机床走刀机构 4 5 4 3 H 2 n = n 5 , 0 = n 补充方程： 改变齿数可实现换向传动！ 例13 求i1H 周转轮系1-2-2’-3-H 定轴轮系3’-4-5 补充方程 例14 如图所示的轮系中,已知z1=18, z2=36, z3=z4=z5=50, 又知电机M的转速nM=1500r/min, 方向如图,求n4大小及方向(方向标出即可)。 6-15 如图所示的轮系中, 已知z1=z7=18, z2=z3=z4=z5=z6=z8=36, z9=50, z10=25,又知n1=n10=100r/min, 方向如图所示, 求n8的大小及方向。 设计：潘存云 设计：潘存云 z1 z2 z3 例5：已知马铃薯挖掘中：z1＝z2＝z3 ，求ω2， ω3 上式表明轮3的绝对角速度为0，但相对角速度不为0。 ＝－1 ＝1 ω3＝0 ω2＝2ωH z1 z3 z3 z1 H H 铁锹 ωH ωH 模型验证 z2 z2 §6-5轮系的应用 1. 实现多路输出 2. 获得较大的传动比 3. 实现变速 4. 实现变向 5. 实现运动的合成 6. 实现运动的分解 1 实现大传动比传动 一对齿轮传动比一般不大于5~7 大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用周转轮系和复合轮系实现 啤酒大麦发酵池实例 为了使搅拌器缓慢移动，以达到充分搅拌的目的，在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速器，其传动比高达702.25 2 实现分路传动 利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动 滚齿机实例 分两路将运动分别传给滚刀和轮坯 钟表时分秒针 III V VI II I 主轴 IV 3 实现变速与换向传动 汽车齿轮变速箱 I II IV III a b c H 1 2 汽车后桥差速器(牙包) a b c H 1 2 a b c H 1 2 a b c H 1 2 2. 汽车直行: 3. 汽车右拐弯: 1. 组成 据例5: nb = 2nH - na 即: na + nb = 2nH ∵ na = nb , ∴ na = nb = nH . a b l l R 左 右 ? = 弧长 / 半径 pd左na R + l = pd右nb R - l nanb = R + l R - l f 4. 右轮陷于泥坑 按:na + nb = 2nH 左轮相对阻力很大, na = 0 ； 右轮相对阻力很小，nb = 2nH . 5. 假设不用差速器 a b c H 1 2 右 左 直行 、拐弯？ 、陷泥坑？ 小结:1.基本概念: 轮系及分类, 行星轮, 太阳轮(中心轮), 转臂H(行星架) 2.蜗轮转向 3.定轴轮系传动比计算 4.找单一周转轮系的方法 3 2 1 H OH O1 O3 O2 第6章 轮系 1 2 1 2 2 一对齿轮传动的类型： 2 1 2 1 外啮合 内啮合 圆锥齿轮机构 蜗轮蜗杆 1 某 发 动 机 传 动 系 统 汽 车 差 速 器 轮系：一系列齿轮组成的传动系统 第6章 轮系 基本要求: 了解各类轮系的特点，学会判断轮系类型 熟练掌握各种轮系传动比的计算方法 掌握确定主、从动轮的转向关系 了解轮系的功用 §6-1 轮系的类型 §6-2 定轴轮系及其传动比 §6-3 周转轮系及其传动比