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    如今语音识别在 PC 机和智能手机上炒的火热，ROS 走在技术的最前沿当然也不 会错过这么帅的技术。ROS 中使用了 CMU Sphinx 和 Festival 开源项目中的代 码，发布了独立的语音识别包，而且可以将识别出来的语音转换成文字，然后让 机器人智能处理后说话。 一、语音识别包 1、安装 安装很简单，直接使用 ubuntu 命令即可，首先安装依赖库： $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-fuerte-audio-common $ sudo apt

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