应用于智能医疗具有预估病人呼吸状态的呼吸机系统及其控制方法发明专利.docxVIP

应用于智能医疗具有预估病人呼吸状态的呼吸机系统及其控制方法 技术领域 本发明属于呼吸机领域，特别涉及一种具有预估病人的呼吸状态的智能呼吸机系统及其控制方法。 背景技术 呼吸机是可以用来替代、控制或改变人体自主呼吸，从而增加肺通气量，改善呼吸功能，缓解呼吸肌疲劳的一种机械通气装置，己广泛运用于临床上的呼吸衰竭、呼吸支持治疗、大手术期间的麻醉呼吸管理和急救复苏等状况，机器通过肺泡与气道之间的压力差来工作，并通过调节这种压力差来实现用户呼吸过程中的机械通气。如今随着计算机技术的迅猛发展和智能控制理论的日趋完善，呼吸机的性能也更加完善，正在朝着网络化，智能化的方向发展。传统呼吸机存在以下问题： (1)呼吸机的控制方法在工作时容易受到外界干扰导致输出压力与设定压力之间产生偏差，对于非线性时变系统，常规的反馈控制在鲁棒性与稳定性上有着明显的不足； (2)缺少对呼吸参数的预估进而评价进而预测病人的呼吸状况，从而让医护人员提前得知病人可能的危险； (3)传统呼吸机风机控制不易实时在线调整，自适应能力弱，相应速度慢，对复杂状况不能做出适时的调整； (4)传统呼吸机缺少对呼气相和吸气相的判断，不能针对不同的呼吸阶段进行相应的调整，及时最初判断； (5)缺少对呼吸机内气体浓度的精确测量； (6)缺少对呼吸机内是否存在积液的准确估计。 发明内容 为解决上述问题，本发明提供一种具有预估病人的呼吸状态的智能呼吸机系统及其控制方法。 为了实现上述目的，本发明的技术方案为： 一种具有预估病人的呼吸状态的智能呼吸机系统，呼吸机包括控制器、风机、管道及传感器，风机在设定工作电压下输出转速，经叶片转换成风压至管道，传感器对气道实时流量、气道实时压力和实时二氧化碳的浓度进行检测，并反馈至控制器；控制器根据气道实时流量、气道实时压力实现对呼吸机的控制，根据采集的气道实时压力数据预估病人的呼吸状态。 一种具有预估病人的呼吸状态的呼吸机控制方法，包括如下步骤： 步骤1、系统初始化，单片机上电开始时，包括定时器、I?2C与SPI通信、A/D转换的初始化以及相关变量的初始化； 步骤2、处理器接口配置； 步骤3、显示器初始化； 步骤4、数据采集和数据处理，采集每50ms执行一次，采集气道实时压力P，气道实时流量f，使用双通道测量气道内的二氧化碳气体浓度； 步骤5、呼吸数据打包并无线传输； 步骤6、按键扫描，每10ms遍历一次，判断是否有按键指令，并根据指令更改程序参数并刷新显示器的界面； 步骤7、呼吸参数设置； 步骤8、判断风机是否开启，是在进入步骤9，否则返回步骤6； 步骤9、风机状态判别，每50ms查询一次； 步骤10、呼吸相识别以及风机控制； 步骤11、报警条件是否满足，每30ms执行一次，是则报警，并进入步骤12；否则直接进入步骤12； 步骤12、显示器显示工作参数； 步骤13、存储呼吸数据，存储任务每200ms执行一次，将呼吸机气道采集参数以合适的格式进行存储； 步骤14、根据存储的呼吸数据进行气道压力的预测，进而预估病人的呼吸状态； 步骤15、根据存储的呼吸数据监测，根据气道实时流量、气道实时压力判断气道内是否存在积液，是则返回步骤11，触发报警； 其中，步骤14、根据存储的呼吸数据进行气道压力的预测，进而预估病人的呼吸状态具体为： 步骤14.1、呼吸数据预处理， 如果呼吸数据序列为线性趋势，通过一阶差分实现呼吸数据序列的平稳化；如果呼吸数据序列为曲线趋势，进行二阶或三阶差分处理去除曲线趋势所造成的影响；如果呼吸数据序列为固定周期变化趋势，采用步长为周期长度的差分运算； 步骤14.2、判断序列类型， 设x?t为经过处理的平稳序列在t时刻的值，将相隔时刻k的两个随机变量的协方差即滞后左期的自协方差序列γ?k称为自协方差函数， γ?k＝Cov(x?t，x?t-k)， γ?0＝Var(x?t)， Var()为方差函数，Cov()为协方差函数， 将相隔时刻k作为滞后期，x?t的自相关函数为ρ?k(k＝0，1，2，...)： 采用误差平方和达到最小的准则度量误差，则选定的系数ψ?kj(j＝1，2，...，k)为使得?最小，则称ψ?kj(j＝1，2，...，k)为x?t的偏自相关函数，其中，E()表示数学期望； 对步骤14.1生成的平稳序列的类型进行判断， (1)如果步骤14.1生成的平稳序列的自相关函数具有拖尾特性，偏自相关函数具有截尾特性，则该序列是自回归序列； (2)如果步骤14.1生成的平稳序列的自相关函数具有截尾特性，偏自相关函数具有拖尾特性，则该序列是移动平均序列； (3)如果步骤14.1生成的平稳序列的自相关函数与偏自相关函数都具有拖尾特性； 步骤14.3，根据序列类型进行预测， (1)自回归模型 φ?i为自回归模型的回归系数，p为自回归模型的回归阶数，?随机白噪