FANUC机器人培训总结.pdf

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FANUC 机器人培训总结 经过一个星期的培训,让我对FANUC 机器人有了更深的了解,一下事我在这一周内学 到的知识。 一、机器人系统的组成: 由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。 二、坐标介绍: JOINT :J1 、J2 、J3 、J4 、J5 、J6 。 X Y Z:WORLD ,JGFRM,USER (用户自定义前,该三种坐标位置与方向完全重合) TOOL: 三、坐标系设置 一、工具坐标系

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