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《嵌入式系统原理与应用》课程教学大纲 一、课程目的 本课程的目的是系统地学习有关嵌入式系统的基本原理、设计方法以及嵌入式系统的最新发展， 初步掌握嵌入式系统开发的过程和常用方法，掌握实时操作系统（RTOS）的基本功能和设计方法， 了解和熟悉一些常用的实时嵌入式操作系统。具体要掌握在实时内核平台上，开发实时操作系统技 术及针对实际工业应用编写监控程序。 二、课程学习要求 使学生全面了解嵌入式系统的原理、设计方法及实例编程开发。掌握嵌入式系统的基本概念及 嵌入式系统设计的一般方法，μC/OS-Ⅱ在 ARM 微处理上的移植，文件系统、外设驱动、图形用户接口（GUI）和其他应用程序设计。 能够掌握μC/OS-Ⅱ实时内核工作机理，能够在扩展的嵌入式系统开发平台上进行编程，掌握嵌入式操作系统二次开发技术。 三、教学内容与学时分配 主要教学内容：嵌入式系统概述及嵌入式系统开发、仿真方法， 嵌入式系统移值及 RTOS 应用程序，嵌入式控制器编程实例。 学时分配： 第 1 章 嵌入式系统概述 2 学时 嵌入式系统原理与应用的基本内容；几个基本概念；嵌入式系统概述及基本知识；嵌入式系统的现状和发展趋势。 第 2 章 嵌入式系统的基本知识 2 学时 嵌入式微处理器和嵌入式操作系统；嵌入式系统的选型原则；嵌入式系统中的一些重要概念； 基于 ARM 和μC/OS-II 的嵌入式开发平台。 第 3 章 嵌入式系统的设计准则及开发方法 2 学时 嵌入式系统设计的一般方法；嵌入式系统的硬件/软件协同设计技术；嵌入式系统的测试技术； 嵌入式系统的可靠性。 第 4 章 ARM 仿真开发环境 4 学时 SDT 仿真环境概述；MDK 开发环境及应用；APM 开发工具；ADW 开发工具；工具配置和调试。第 5 章μC／OS-II 在 ARM 微处理器上的移植 4 学时 移植--将μC/OS-II 移植到自己的硬件平台；μC/OS-II 在 STM32 上的移植。 第 6 章基于μC/OS-II 建立自己的RTOS 6 学时 基于μC/OS-II 扩展RTOS 的体系结构；建立文件系统；外设及驱动程序；外设及驱动程序；图形用户接口(GUI)函数；基本绘图函数；系统的消息队列；其他实用的应用程序接口(API)函数。 第 7 章 ARM 的硬件开发平台介绍 6 学时 ARM7 微处理器简介；基于 STM32 微处理器的嵌入式系统；存储系统；通讯接口；人机交互接口。第 8 章用户应用程序的建立与调试 4 学时 在嵌入式系统上运行的应用程序的结构；建立应用程序；用户应用程序综合举例。 第 9 章 嵌入式应用程序举例 2 学时 绘图 API 函数；文件的使用；GUI 控件的使用；综合举例。 四、课程主要参考资料 王田苗，《嵌入式系统设计与实例开发》，北京：清华大学出版社，2003.10 罗蕾，《嵌入式实时操作系统及应用开发》，北京：北航出版社，2005.1 Jean J.Labros著se，袁勤勇等译，《嵌入式系统构件》，北京：机械工业出版社，2002.2 4．邵贝贝译，《嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ》，北京：北航出版社，2003.5 五、 课程需说明的问题 课程教学方式以课堂授课为主，考核以开卷形式进行考试，并结合平时成绩进行最终成绩的综合评定。