单闭环直流调速系统PPT课件.ppt

在上例中，龙门刨床要求, D = 20，s ≤5%， 已知 Ks = 30， ? = 0.015V·min/r， Ce = 0.2V·min/r,采用闭环系统,如何设计放大器以满足此要求？ 例题 思路:根据 解 在上例中已经求得 Δnop = 275 r/min 但为了满足调速要求， 须有Δncl = 2.63 r/min 根据 可得 即只要放大器的放大系数等于或大于46，闭环系统就能满足所需的稳态性指标。 又根据 （1）具有比例调节器的闭环系统是有静差 有静差与无静差的概念 因为闭环系统的稳态速降为 （四)单闭环调速系统基本性质 （2）抵抗扰动, 服从给定 扰动—除给定信号外，作用在控制系统各环节上的一切会引起输出量变化的因素都叫做“扰动作用”。 只有 K = ?，才能使 ?ncl = 0，无静差。 而K ≠ ? ,有静差调速系统。 扰动作用与影响 闭环调速系统的给定作用和扰动作用 励磁变化 Id变化 电源波动 Kp变化 电阻变化 检测误差 Kp Ks ? 1/Ce U*n Uc ?Un E n Ud0 Un + + - - R Us? ? Ud0? ? n? ? Un? ? ?Un ? ? Uc? ? Ud0 ? ? n? 给定作用 与众不同的是，在反馈环外的给定作用，图中