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第 1 章 绪论 1.1 国内外提升及研究状况 近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促 进，相互提高。起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速 电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。上世纪七十年代西门子发明矢量控制的 交一直一交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到 来。 1981 年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国 Monopol 矿问世， 1988 年由 MAVGHH 和西门子合作制造的机电一体的提升机 ( 习惯称为内装电机式 ) 在德国 Romberg矿诞生了， 这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。在提升机机械和电气传 动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提升机的电气控制系统更是日 新月异。早在上世纪七十年代，国外就将可编程控制器 (PLC)应用于提升机控制。上世纪 八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。计算机和 PLC 的应用，使提升机自动 化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。 特别要强调的是，此时期在国外一著名的提升机制造公司，如西门子、 ABB、ALSTHOM都利 用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，使安全保护性能又有了 新的提高。 就在国外科学技术突飞猛进发展的时候，我国提升机电控系统很长时间都处于落后的 状况。直到目前为止，我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电 阻的交流调速系统，设备陈旧、技术落后。国产提升机安全性、可靠性差，在关键部位— 上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置，就提升机控制技术而言，依然是陈 旧的，和国外相比，我们存在很大的差距。 矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分 : 主井提升、副井提升 ; 按井筒的提升道角 度分 : 竖井和斜井 ; 按提升容器分 : 箕斗提升、笼提升、矿车提升 ; 按提升类型分 : 单绳缠绕 式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井 与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较 多，其他矿 ( 如金属矿、非金属矿 ) 则较少。因此在 20 世纪 60 年代开始单绳缠绕式矿井提 升机采用较多。 目前我国提升机 90%以上均采用交流绕线式异步电动机的拖动方式，其电控系统用于 单绳缠绕式提升机的有 TKD系列，多绳磨擦式提升机的有 JKM、幻 J 系列。这几种提升机 通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行起动和调速。串电阻调速是一种恒转矩调速方 法转子功率的损耗随着串入的电阻的增大而增大。尽管转子串电阻调速方法很不经济，低 速特性也很软，稳定性差，但是由于这种调速方法比较简单易行，起动转矩较大在拖动起 重机等中、小容量的绕线式异步电动机中仍然应用广泛。 20 世纪 80 年代，我国从瑞典、西德等国引进 20 多套晶闸管—直流电动机控制系统。 直流电动机传动有两种电控系统，一种为直流发电机—直流电动机机组，另一种为晶闸管 —直流电动机系统。我国自己生产的晶闸管—直流电动机控制系统应用于 20 世纪 90 年代。 这种控制系统的优点是 : 体积小、重量轻、占地面积小 ; 基础省、安装方便、建筑费用低 ; 无齿轮传动部分 ( 不需要减速器 ) 、总效率高、电能消耗少 ; 单机容量大，适用范围广 ; 调速 平稳、调速范围广、调速精度高 ; 易于控制，能实现自动化，安全可靠 ; 节约电能。 矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的特殊要求，使得提升机电控系统的技术水 平在一定程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平。比较国内外矿用提升机系统