PID算法在乐高机器人编程中的应用.pdf

译者前言 PID技术一直是大家很感兴趣的话题。要用好 PID控制，并不是一件容易的事，需要有相当的高等数 学基础和控制技术基础，这对很多乐高机器人爱好者来说，是一个难题。J.Sluka （原文作者）没有从专 业的角度去解释PID，而是以非常浅显的方式写出了这篇“APIDControllerForLegoMindstorms Robots”（用于乐高机器人的PID控制器），向缺乏专业基础的人士，解释如何在乐高机器人里使用PID 控制器。 另，虽然原文用了一种非常简单的方法来说明 PID控制器的用法，但是对于那些小学、初中没毕业的 同学来说，还是有些过于复杂，所