机械原理 平面连杆机构及设计.ppt

第二章 平面连杆机构及其设计;主要内容; 若干个构件全用低副联接而成的机构，也称之为低副机构。;二、连杆机构的分类;2、根据机构中构件数目分;三、平面连杆机构的特点;机械手;举升;汽车中那些部位用到连杆机构;飞机起落架;火车头;起重装置;矿山颚式碎矿机将大石头压成小石头;机器马;机架;1、转动副转化为移动副;2) 对心曲柄滑块机构;2;2、取不同构件为机架（机构倒置）;;直动滑杆机构 （定块机构）;自卸卡车翻斗机构及其运动简图 ;抽水唧筒机构;曲柄摆动导杆机构及应用;3）其他机??的倒置…;3、扩大转动副;§2-2 平面四杆机构设计中的共性问题;B; 欲使连架杆AB成为曲柄，则必须使AB通过与机架共线的两个位置，;三角形 任意两边之和必大于第三边 任意两边之差小于第三边 即必须满足 a+d ≤ b+c (2-1) |d-a| ≥ |b-c| (2-2) ;欲使连架杆AB成为曲柄，则必须使AB通过与机架共线的两个位置，即必须满足 a+d≤b+c (1) |d-a|≥|b-c| (2) ;结论（平面铰链四杆机构有曲柄的条件）： 1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； 2）最短杆与最长杆之和应　≤　其余两杆的杆