电机拖动重点整理归纳.pdf

-- 第二章 一、负载的转矩特性：负载的转矩特性是指生产机械工作机 构的负载转矩与转 速之间的关系即： n=f(T L)___ 恒转矩负载特性恒转矩负 载是指负载转矩为常数，其大小与转速 n 无关 , 恒转矩负 载分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。 反抗性恒转 矩负载特性 : 恒值负载转矩 Tf 总是与转速 nf 的方向相反， 即作用方 向是阻碍运动的方向。 当正转时 nf 为正， T f 与 nf 方向相反，应为正，即在第一象限 , 当反转时 n 为负， T 与 n 方向相反，应为负，即在第三 象限；当转速 n =0 时外 f f f f 特点 :T 的方向无 f 的方向与 nf 加转矩不足以使系统运动。 位能 性恒转矩负载特性 具有固定不变的方向。例如：起重机的提升机构，不论是 提升重物还是关。 T f 下放重物，重力的作用总是方向朝下的，即重力产生的负 载转矩方向固定。 当 0 ，是帮助运动的拖 ; 当 n 0 时， T n 0 时， T 0 ，是阻碍运动的制动性转矩 f f f f 动性转矩。故转矩特性在第一和第四象限。 恒功率 负载转矩特性特点：当转速 n 变化时，负载功率基本不 变。 电力拖动系统的稳定运行的必要条件：动转矩为零， 即 T=T 不变， n L 第三章 直流电机的用途：把机械能转变为直流电能的电机为直流 发电机；把直流电能 直流发电机用来作为直流电动机和交流发电机的励磁直转 变为机械能的电机是直流发电机。 电刷接直流电源；直流电源通过 线圈不由原动机拖动；流 电源。 直流电动机的工作原理： 静止的电刷与随电枢转动 的换向器的滑动接触把直流电源 直流发电机的工作 转换成电枢中的交流电，保证电枢转矩 的方向不变，电枢保持逆时针旋转。代替交流发电机的两个 滑环，电刷接触的换向片用两个相对放置的导电片 : ( 换 向片 ) 原理极一侧的电刷 + ），S N 始终是相同一侧的线圈 边， 所以极一侧的电刷得到的电压始终是（ 。 - 得到的 电压始终是（） 直流电机的可逆性：一台直流电机原则上既可以作为电动机 运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如 果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直 流 电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直 从而把电能转变成机械能。这种同一台流电压，则电动机就 可以带动轴上的机械负载旋转， 电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称 为可逆原理。 直流电机由定子、转子两大部分构成。定子的作用是产生主 磁场和在机械上支 主要结构：撑电机，它主要由主磁极、 机座、电刷、端盖和轴承组成。主极的用是在定转子之间的 气隙 , 中建立磁场使电枢绕组在此磁场的作用下感应电 动势和 大多数直流电机的主磁极都是由直流电流来励磁的，主磁 极产生电磁转矩。 电刷装