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十二车间 PLC 基础理论知识培训资料 培训资料的补充： 十 . 步进电机运动控制（实物） 在步进电机单元完成本实验 一、 实验目的 了解移位寄存器位指令 SHRB在控制系统中的应用及编程方法。 二、实验说明 使用移位寄存器指令， 可以大大简化程序设计。 移位寄存器指令所描述的操作过程如下 若在输入端输入一串脉冲信号， 在移位脉冲作用下， 脉冲信号依次移位到各个寄存器的内部 继电器中， 并将这些内部继电器的状态输出， 每个内部继电器可在不同的时间内得到由输入 端输入的一串脉冲信号。 三、实验面板图： 四、实验步骤 1、输入输出接线 输入 SD I0.0 输出 A B C D Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 （启动开关与 LED数码显示的共用） 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、