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第9章 常微分方程初值问题数值解法;其中f (x,y)是已知函数,(1.2)是定解条件也称为
初值条件。;则称f(x, y) 关于y满足利普希茨(Lipschitz)条件,
L称为f(x, y) 的利普希茨常数。;定理; 所谓数值解法, 就是寻求解y(x)在一系列离散节点; 初值问题的数值解法一般采取“步进式”,即求解过程顺着节点排列的次序一步一步地向前推进. 描述这类算法,只要给出用已知信息yi, yi-1, yi-2,?计算yi+1的递推公式.;§9.2 简单的数值方法;由向前差商公式;每步计算;
几何意义是用一条初始点重合的折线来近似??示曲线。
y
P1 (x1, y1) P2 (x2, y2)
y=y(x)
0 x0 x1 x2 x3 x
;由向后差商公式;
; 设用欧拉公式;由于f(x, y)对y满足Lipschitz条件,则;三 单步法的局部截断误差与阶; 定义1 设y(x)是初值问题(1.1),(1.2)的准确解, 称; 定义2 若显式单步法的局部截断误差满足; 以上定义对隐式单步法也是适用的.例如,对后退欧拉法,其局部截断误差为;四、 梯形公式;;五、 改进欧拉公式 ;;例:用改进欧拉公式求解初值问题; 于是有
由y0=1计算得;由微分中值定理,有;
欧拉公式可改写成 ;将改进的欧拉公式推广为;
改进的Euler 公式推广为二阶Runge-Kutta公式带来这样的启示:
若在[xi, xi+1]上多取几个点的斜率值,然后将它们的线性组合作为平均斜率的近似值,则有可能构造出具有更高精度的计算公式。
--------Runge-Kutta方法的基本思想。;显式N级龙格-库塔公式
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