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名师整理 优秀资源 第二章 控制系统的数学模型习题及答案 2-1 试建立下图所示各系统的微分方程。其中电压 u (t ) 和位移 x(t ) 为输入量；电压 u (t ) r c 和位移 y (t ) 为输出量； R （电阻）， C （电容）， k （弹性系数），和 f （阻尼系数），均为 常数。 解： （a）应用复数阻抗概念可写出 1 R 1 U (s) cs I ( s) U ( s) （1） r 1 c R 1 cs Uc( s) I (s) （2） R 2 U (s) R (1 R Cs) 联立式（ 1）、（2 ），可解得： c 2 1 U (s) R R R R Cs r 1 2 1 2 du R R du 1 微分方程为 : c 1 2 u r u c r dt CR R dt CR 1 2 1 （b ）如图解 2-1(b) 所示，取 A,B 两点分别进行受力分析。对 A 点有 dx1 dy k (x x ) f ( ) （1） 1 1 dt dt 对 B 点有 dx1 dy f ( ) k y （2 ） 2 dt dt 联立式（ 1）、（2 ）可得： dy k k k dx 1 2 1 y dt f (k k ) k k dt 1 2 1 2 2-2 试证明下图所示的力学系统