51单片机直流无刷电机控制.pdfVIP

江苏大学电气信息工程学院 基于 MCS-51 单片机控制直流无刷电动 机 学号：3100501044 班级：电气 1002 姓 名 ： 王 辉 军 I 江苏大学电气信息工程学院 摘 要 直流无刷电机是同步电机的一种，由电动机本体、位置传感器和电子开关线 路三部分组成。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久 磁钢按一定极对数（2p=2,4,… ）组成。电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速 度及转子极数(P)影响： N=120 ．f / P 。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁 场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制 (驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正， 以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围 内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。 MCS-51 单片机是美国英特尔公司生产的一系列单片机的总称，是一种集成 电路芯片，采用超大规模技术把具有数据处理能力的微处理器（CPU ）、随机存 储器（RAM ）、只读存储器（ROM ）、输入输出接口电路、定时计算器、串行通 信口、脉宽调制电路、A/D 转换器等电路集成到一块半导体硅片上，这些电路 能在软件的控制下准确、迅速、高效地完成程序设计者事先规定的任务。 本论文将介绍基于 MCS-51 单片机控制直流无刷电动机的设计，它可以实 现控制直流无刷电动机的启动、停止、急停、正反转、加减速等功能。 关键词：单片机，直流无刷电动机，控制系统 II 江苏大学电气信息工程学院 直流无刷电动机是在直流电动机的基础之上发展而来的，它是步进电动 机的一种，继承了直流电动机的启动转矩大、调速性能好等特点克服了需要 换向器的缺点在交通工具、家用电器及中小功率工业市场占有重要的地位。 直流无刷电动机不仅在电动自行车、电动摩托车、电动汽车上有着广泛的应 用，而且在新一代的空调机、洗衣机、电冰箱、吸尘器，空气净化器等家用 电器中也有逐步采用的趋势，尤其是随着微电子技术的发展，直流无刷电动 机逐渐占有原来异步电动机变频调速的领域，这就使得直流无刷电动机的应 用范围越来越广。 本设计就是基于 MCS-51 系列单片机控制直流无刷电动机，利用所学的 知识实现单片机控制直流无刷电动机的启动、停止、急停、正反转，加减速 等控制，并对直流无刷电动机运行状态进行监视和报警。详细介绍单片机的 种类、结构、功能、适用领域和发展历史、未来前景及其直流无刷电动机的 工作原理、控制结构等内容，既着重单片机的基本知识、功能原理的深入阐 述，又理论联系实际详细剖析单片机控制直流无刷电动机的过程。 1 ．直流无刷电动机的基本组成 直流无刷电动机是在直流电动机的基础上发展而来的，直流无刷电动机 继承了直流电动机启动转矩大、调速性能好的优点，克服了直流电动机需要 换向器的缺点，在交通工具、家用电器等生活的方方方面面占有重要的地位。 由于直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方 便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性 能好等诸多优点，故在当今国民经济各领域应用日益普及。 直流无刷电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分 组成。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁 钢按一定极对数（2p=2,4,… ）组成。图 3-1 所示为三相两极直流无刷电机结 构。 三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联结，A 、B 、 C 相绕组分别与功率开关管 V1 、V2 、V3 相接。位置传感器的跟踪转子与电 3 江苏