控制工程基础第2阶段测试题参考.pdfVIP

2010 考试科目 : 《控制工程基础》第 3 章至第 4 章 （总分100分） 时间： 90 分钟 学习中心（教学点） 批次： 层次： ______________ 专业： 计算机 学号： 身份证号： 姓名： 得分： 一． 简述题 （40 分） 1. 程序判断滤波的基础及方法是什么？ 答：限幅滤波 X X X ,则Y X , 否则Y Y n n 1 n n n n 1 y2 y1 Y , y2输入； 不用，但保留，再采 次 得 y2 y1 Y , y2 1 , y3; 限速滤波 y3 y2 Y ,则y3输入； 则取（ ） 输入； y3 y2 Y , y2 y3 / 2 当采样信号由于随机干扰和误检测或者变送器不稳定而引起严重失真 时，可采用程序判断滤波。也就是说采用这种滤波的基础就是相邻两次采 样值相差较大。 程序判断滤波的方法，是根据生产经验，确定出两次采样输入信号可 能出现的最大偏差 X （从信号的变化速度可得） ，若超过此偏差值，则表 明该输入信号是干扰信号，应该去掉，若小于此偏差值，则可将此信号作 为本次采样值。 2. 叙述步进电机方向控制和速度控制的方法。 答：步进电机方向控制的方式是：根据所选定的步进电机及控制方式， 分析得到相应的控制数学模型，如按某一顺序输出控制模型称为正转的话， 则逆序输出控制模型，即为反转。 步进电机速度控制的方法是：步进电机在输出某个模型后，需延时 一段时间才能送下一个模型，而这延时时间的长短，就决定了步进电机的 1 转速，即只要控制延时时间的长短，就可控制步进电机的转速。 3. PID 调节中， P，I，D 各自原作用是什么？ 答： P 是比例调节，它的输出与输入偏差 e(t)成正比； I 是积分调节，它的输出与输入偏差的积分成正比，也就是与偏差 存在的时间有关，只要偏差存在输出就会随时间不断增长，直到偏差消除。 调节器的输出才不再变化，因此，积分作用能消除静差； D 是微分调节，它的输出反应了偏差输入变化的速度，而对于一个 固定不变的偏差，不管其数值多大，都不会有微分作用的输出。 4. 在 PID 控制程序的实际使用中，应注意哪些问题？ 答：在实际使用这些 PID 控制程序时，有以下一些问要注意： 正反作 用问题：在实际的控制系统中，针对某一个控制参数，可能是正作用，也 可能是反作用，例如：某温度控制系统是采用可控硅的电加热控制系 统，即温度高了，输出就应减少，从而关小可控硅的导通角，使之降温； 而温度低了，就应加大输出，使之升温， 即温度 ↑ 输出 ↓ 而温度 ↓ 输出 ↑这就是反作用， 因此在实际应用中，我们首先要分析是正作用还是反作用，然后， 再适当处理。按照我们课程中介绍的公式是反作用，因为在公式中式 U U e ，即测量值大了， e 就下降，从而输出变小，如是正作用则为 R K k k U R UK ek 。 数据递推问题