控制工程基础期末试题归类.pdf

控制工程基础期末试题（ A） 一、单项选择题 ( 本大题共 10 小题，每小题 2 分，，共 20 分) 1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量 σp( ) A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 运算放大器具有 _____ 的优点。 ( ) A. 输入阻抗高，输出阻抗低 B. 输入阻抗低，输出阻抗高 C. 输入阻抗高，输出阻抗高 D. 输入、输出阻抗都低 3. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是 ( ) A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映 4. 设开环系统频率特性 G(j ω)= , 当 ω=1rad/s 时，其频率特性幅值 M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5. 设开环传递函数 G(s)H(s)= , α0,K0 ，随着 K 增大，闭环系统 ( ) A. 相对稳定性变差，快速性不变 B. 相对稳定性变好，快速性不变 C. 相对稳定性不变，快速性变好 D. 相对稳定性变差，快速性变差 6. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的 ( ) A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是 7. 开环传递函数为 G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为 ( ) A. 〔－4, ∞) B. 〔－4,0 〕 C.( －∞ , －4) D. 〔0, ∞〕 8. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率 ωc 与校正后的穿越频率 的关系，通常是 ( ) A. ωc= B. ωc C. ωc D. ωc 与 无关 9.PID 控制规律是 ____控制规律的英文缩写。 ( ) A. 比例与微分 B. 比例与积分 C. 积分与微分 D. 比例、积分与微分 10. 比例环节的频率特性相位移 θ( ω)=( ) A.90 ° B. －90 ° C.0 ° D. － 180° 二、填空题 ( 本大题共 10 小题，每小空 1 分，共 15 分 ) 1. 根轨迹全部在根平面的 __________ 部分时，系统总是稳定的。 2. 设系统的频率特性 G(j ω)=R( ω)+JI( ω) ，则相频特性∠ G(j ω)=__________ 。 3. 随动系统中常用的典型输入信号是 __________ 和__________ 。 4. 超前校正装置的最大超前角处对应的频率 ωm=__________。 5. 根据系统给定值信号特点，控制系统可分为 __________ 控制系统、 __________控制系统和程序控制系统。 6. 一个系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为 __________ 。 7. 系统渐近稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的 __________ 都具有 __________ 。 8. 信号流图中，节点可以把所有 _______ 的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的 _____ 。 9. 增加极点对系统的 __________ 性能是不利的。 10. 剪切频率 ωc 不仅影响系统的 __________ 还影响动态过程的 __________ 。 三、简答题 ( 本大