控制理论乙yw课件5频率响应法a.pdf

第五章 频率响应法 频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系 统分析方法，与根轨迹法一样，是一种工程方法。 它不仅能根据系统的开环频率特性直观地分析系统 的闭环响应，而且还能判别某些环节或参数对系统 性能的影响，从而为改善系统性能提供有用信息。 从工程角度看，与根轨迹法一样是种图解法， 研究的主要 是极坐标图 （Nyquist图）和Bode图。 频率响应法不仅适用于线性定常系统，还适用 于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性 系统的分析。