42的转动惯量稿.pptxVIP

§4.2 刚体的转动惯量考察刚体的动能:刚体转动时，刚体内的各质点作圆周运动，刚体的动能等于各质点动能之和：可知： 一定时， 越大，刚体转动动能亦越大。反映刚体的转动惯性大小。一、转动惯量[定义] 转动惯量J：单位：千克·米2 ，kg · m2 ?与刚体质量、质量对转轴的分布及转轴位置有关。录像：刚体的转动惯量二、转动惯量计算举例1) 刚体由分立质点组成：2) 质量连续分布：三种情况3) 一般情况：质量连续分布时J 的计算要领：① 确定质量密度、建立坐标系(坐标原点在轴上)。② 确定质量元dm。③ 由定义计算：例 在无质轻杆的 b 处 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点，可绕 o 轴转动，求：质点系的转动惯量J。由转动惯量的定义解:(解毕)例 长为 l、质量为 m 的匀质细杆，绕与杆垂直的质心轴转动，求转动惯量 J。质量线密度：，建立坐标系(原点在质心上)。解：取质元：转轴在何处 ？代入 得： (解毕)例 长为 l、质量为 m 的匀质细杆，绕与杆一端垂直的轴转动，求转动惯量 J。质量线密度：，建立坐标系如图所示。解：取质元：转轴在何处 ？代入 得： (解毕)可知：一般地， （平行轴定理）dJC ：对质心轴的转动惯量。cd ：平行于质心轴的转轴到 质心轴