机械设计基础 第2版(机械工业出版社).ppt

整理ppt 第三节　平面四杆机构的设计 1)按给定的从动件的位置设计四杆机构，称为位置设计。2)按一定的轨迹要求设计四杆机构称为轨迹设计。 图2-28　给定连杆的三个位置设计四杆机构 第三节　平面四杆机构的设计 (1)按连杆预定的位置设计四杆机构　如图2-28所示，已知连杆的长度和它依次占据的三个预定位置B1C1、B2C2、B3C3，要求设计此铰链四杆机构。1)根据实际尺寸选择适当的长度比例尺，画出给定的连杆位置。2)作线段的中垂线b12，则圆弧KB的圆心应在直线b12上；再作线段的中垂线b23，而圆弧KB的圆心又应在直线b23上，所以b12和b23的交点必为圆弧KB的圆心。3)以点A和点D作为两连架杆与机架的铰链中心，连接AB1和DC1并连AD作机架，即得各构件的实际长度 第三节　平面四杆机构的设计 图2-29　炉门开闭机构 第三节　平面四杆机构的设计 解　该机构设计步骤如下： 1)选取比例尺μl=0.003m/mm，画出炉门的铰链中心B和C在位置Ⅰ和Ⅱ时的位置B1C1和B2C2，如图2-29b所示。2)连接B1、B2和C1、C2，分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线b12和c12。3)按比例画出距炉门口距离为x=15mm，并与炉口平行的直线nn。4)连AB1C1D，即得所求机构。5)各构件实长应分别为(2)按给定的行程速度变化系数设计四杆机构　已知曲柄摇