第三章计算机系统设计PPT课件.ppt

第三章 计算机系统设计;第一节 概述;;二.机电一体化系统对控制计算机的要求 1.工业控制计算机与信息处理机的区别 实时性 高可靠性 丰富的过程输入/输出功能 环境的适应性 丰富的应用软件 技术综合性 ;2.对控制计算机的要求 接口功能及可扩展性 数据精度 运算速度 电磁兼容和可靠性;第二节 常用控制计算机 ;;Typical PLC Control System;3.应用： 开关逻辑控制 模拟量控制 闭环控制 定时控制 计数控制 顺序控制 数据与处理 联网和通信 4.主要厂家 美国的A-B（Allen-Bradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱电机（Mitsubishi Electric）公司、欧姆龙（OMRON）公司，德国的AEG公司、西门子（Siemens）公司，法国的TE（Telemecanique）公司;二.单片机、DSP 1.单片机(microcontroller) 将CPU、RAM、ROM、定时器/计数器及I/O接口集成在一片芯片上的芯片级计算机。 2.结构;3.特点 优异的性价比 集成度高，体积小 具有专用型 低电压和低功耗 4.生产厂家： Intel、Motorola、Atmel、Microchip、Ti、Zilog、Toshiba、Fojitsu、NEC、Hitachi、Philips、Semens 5.类型：按字长 4位：NEC UPD75xx 8位：Intel MCS51、Motorola M68HC05 M68HC11 Atmel AT89 16位： Intel MCS96/98、 Motorola M68HC16、 32位：Intel MCS80960、 Motorola M68300 6.数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor);二.工业PC机 1.类型 ISA总线结构 PCI总线结构 PC-104总线结构;;第三节 控制系统的选用;例1 工业PC与个人计算机的特点;AT89C2051;设备输入信号 操作方式：手动、单步、单周期、连续 手动时运动选择开关：上/下，左/右，夹紧/放松 位置检测：上/下，左/右限位开关 工件检测;第四节 接口设计;2.输入接口 （一）.开关输入接口设计 ;（二）.拨盘输入接口设计 1.BCD码拨盘结构;（三）.键盘输入接口设计 1.矩阵式键盘工作原理;3.输出接口 （一）.发光二极管接口设计 （1）.发光二极管;（2）.七段LED显示器结构;（二）.扬声器接口设计;三.机电接口设计 分类： ;[1].?Pin1(VAG)—模拟地，为高阻输入端，被测电压和基准电压的接入地。[2].?Pin2(VR)—基准电压 [3].?Pin3(Vx)—被测电压的输入端，MC14433属于双积分型A/D转换器，因而被测电压与基准电压有以下关系： ;（二）控制量输出接口???的D/A转换接口设计;四.控制量输出接口中的功率接口设计 1.功率晶体管 2.功率晶体管的应用;3.功率场效应管的应用;4.固态继电器SSR;5.光电耦合器驱动接口设计 （1)特点;（3)直流电磁式继电器功率驱动接口