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项目说明孤立波演示 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 附件 北京交通大学 第五届大学生物理实验竞赛 工程说明 参赛题目 题目一：机械摆 单摆链上的孤立波演示 参赛学院 理学院 组队负责人 孙传昊 组队成员 孙传昊、徐子轩 北 京 交 通 大 学 教 务 处 制 2021年5月  参赛题目 题目一：机械摆 题目序号 1 排序 姓名 学号 学院 专业 手机 1〔负责人〕 孙传昊理学院 思源班 2 徐子轩电子信息与工程学院 电子科学与技术 〔以下内容可加页，控制在3-5页〕 教师好，以下是对实验的改良，由于设备问题，截图暂时无法提供，不过装置都已经做好了。 首先理论还是按照原来的推导，没有变化。 实验过程进展了改良： 实验分为两个装置，一个用来演示宏观现象，一个进展微观解释。 宏观演示装置利用乳胶管、回形针、钢架等制成，长度约为6.5m，最大挠度小于15cm，根本可以认为是水平直线。其中被拉伸的乳胶管充当扭簧，共650根轻杆，相当于650个耦合摆，间距为1cm。由于实验室的大小限制，只能做这么长了。 微观现象的演示，主要利用原装置。首先由双轴承换为单轴承，并利用整根乳胶管进展耦合，减少了阻尼，提高了传输距离〔两个来回，共计六米，可以满足实验需要〕。 在耦合摆的两侧装配了对射型红外传感器，并外连单片机，测量结果也比原来要准确，不需人为计数。 对装置外观进展了改变，使用了更结实的支架，在满足易拆卸的前提之下，增强了装置强度。 宏观演示的装置在不人为干预的情况下可传输近100米，但是体积过于庞大，怕是只能用视频展示实验现象了。 设计原理与方法： 前言 本实验研究的对象属于耦合单摆链，主要涉及的方面为一类非线性方程的求解问题。 本实验的根本现象是：相邻单摆末端用弹性系数一样的橡皮筋相互牵引，拨动处于端点或中央的摆，使单摆链上形成一个稳定、匀速的波。 通过对其运动性质的深入探究与解释，并用matlab进展了数值模拟，使用红外传感器等进展了准确测量，结合实验结论，验证了理论推导的正确性，进而研究、展示了sine-gordon方程的一些性质。最终，我们还给出了当波速为多少时，每个单摆都正好能转过一周。 此外、本实验不仅定性定量的完成了对其运动性质的探究，同时可以很形象的演示出孤子的主要性质，是研究孤子现象的实用方法. 本实验已参加第四届中国大学生物理学术竞赛，这里要感谢辅导教师在竞赛期间的大力支持和耐心辅导，以及队友们的热心帮助。没有大家的共同努力，这项研究定不会像今天这般出色，所以在这里我必须向诸位表示衷心的感谢，谢谢大家提供的珍贵意见。 接下来将就理论推导，实验设计切入，描述我们的主要工作。 理论推导 参数定义： E：一个摆所具有的能量。 m：摆重。 l：摆长。 g：重力加速度。 ??：摆动角度。 C：相对相对介质波波速。 N：摆的数量。 F=mgl K：扭簧的扭转常量〔胡克系数〕。 t：时间。 J：转动惯量。 ????：摆间距。 X：一维座标位置。 V:波速。 W：角速度。 1.用橡皮筋连接的情况，我们先考虑用一串由扭簧耦合的单摆链来近似，我们假设在整个过程中橡皮筋都是绷紧的，以使扭簧这一假设成立。 模型假设： 橡皮筋发生弹性形形变 运动中不存在阻尼 每个单摆的摆长等参数全部一样。 我们仅考虑摆前后扭簧对其的力矩，并进展简单的受力分析。 由单摆的运动性质及受力分析可得： 进一步的推出： E= dE J 假设把相邻两摆之间的距离记作Δx，在上式两边同乘以1Δx2， 1Δx2 =FΔ 当N→∞，Δx→0时我们可以近似认为介质是连续的。 在连续系统的极限情况下，上式左边第一项取连续近似，就可近似表示为?2θ?t2，这样，按kmgl12Δx和Jmgl1 导出的方程为： Jθ θtt-kd 由SG方程的一般形式： φ 推出： ω2= 至此我们推得孤子摆转速，波速及自身参量的定量关系。 但是实际上，橡皮筋也可以存在无法拉紧的情况，对此，我们假设连接相邻摆末端的为等长的一些轻绳。理论推导如下： d 设ad=R a1 bd=l b1 1+2 θ 一个波上摆的个数：2π/θ 又有： T~d~v T~θ~w 故d/θ=v/w 推出w(rad/s)= v(m/s)cos-1 有推导的结果我们可以清楚地看到，这个模型下并不能形成我们所说的孤子，显然他的能量在快速衰减，也并没有一个稳定的波速。 简单地讲，这种模型中，单摆在孤波经过后并不会停顿摆动，很多能量以这种自由摆动的形式被消耗。 故而接下来的