工业机器人的技术指标.pptxVIP

下载本文档

3
0
约小于1千字
约 41页
2021-11-16 发布于江苏
举报
版权申诉

工业机器人的技术指标.pptx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

课前回顾 ;章节目录 ;学习目标 ;2.2 工业机器人的技术指标 ;相关术语及性能指标;;1、自由度（Degree of freedom）：或者称坐标轴数，是指描述物体运动所需要的独立坐标数。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。;机器人的自由度越多，就越能接近人手的动作机能，通用性就越好；但是自由度越多，结构越复杂，对机器人的整体要求就越高，这是机器人设计中的一个矛盾。;2、额定负载也称持重。正常操作条件下，作用于机器人手腕末端，不会使机器人性能降低的最大载荷。 ;工业机??人典型行业应用的工作精度 ;4、工作空间 ;所 ;最大工作速度通常指机器人手腕中心的最大速度。这在生产中是影响生产效率的重要指标。 ;2.3 工业机器人的运动控制 ;a) 实物图 ;机器人运动学问题 ;(2) 运动学逆问题 ;机器人的点位运动和连续路径运动 ;机器人的点位运动和连续路径运动 ;关节控制器 1 ;机器人的位置控制 ;运动控制电机及驱动 ;2 ．伺服电动机系统 ;本章小结 ;思考练习 ;思考练习 ;（1）定位精度;9、人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。6月-216月-21Monday, June 28, 2021 10、低头要有勇气，抬头要有低气。04:51:5404:51:5404:516/28/2021 4:51:54 AM 11、人总是珍惜为得到。6月-2104:51:5404:51Jun-2128-Jun-21 12、人乱于心，不宽余请。04:51:5404:51:5404:51Monday, June 28, 2021 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。6月-216月-2104:51:5404:51:54June 28, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。28 六月 20214:51:54 上午04:51:546月-21 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。六月 214:51 上午6月-2104:51June 28, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/6/28 4:51:5404:51:5428 June 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。4:51:54 上午4:51 上午04:51:546月-21