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1;CPM1A共有：
基本指令14条，应用指令79条（有功能号）。
指令执行的典型时间是：
基本指令：LD指令的执行时间为0.64 μs。
应用指令：MOV指令：16.3 μs。
PLC编程可以以梯形图形式出现，也可以用指令形式表示，两者可以相互转化。 ;助记符指令的一般格式为：
指令码 操作数1 操作数2 操作数3
或
指令码 操作数;【例1】 某指令
ADD(30)
#1270
*DM0101
DM0123
由指令码可知，该指令为一条BCD码加法运算指令。指令的三个操作数分别为参加运算的加数、被加数???结果。其中加数为立即数操作数1270。被加数为间接寻址操作数，程序在DM0101通道中取出操作数的实际地址。运算结果为直接寻址操作数，即把和数送至DM0123通道。; 小于标志LE(25507)，执行比较指令时，如果第一操作数小于第二操作数，该位置ON。
等于标志EQ(25506)，执行比较指令时两操作数相等，或执行运算指令时运算结果等于0，该位置ON。
大于标志GR(25505)，执行比较指令时，如果第一操作数大于第二操作数，该位置ON。
进位标志CY(25504)，执行运算指令时，如果结果最高位向上有进位或借位，该位置ON。
出错标志ER(25503)，执行指令出错时该位置ON。典型的执行错误有操作数地址错、控制字无定义等。出错标志为ON时，指令将停止执行。;第5页/共319页;第6页/共319页;基本编程指令 ;第8页/共319页;第9页/共319页;第10页/共319页;1 LD和LD NOT 指令
格式：
LD N
LD NOT N
其中的操作数N为位，即LD和LD NOT指令只能以位为单位进行操作。这里的N可以是IR、SR、AR、HR、LR、TR或TC。
功能：装入指令。用来表示一个逻辑运算的开始，它们的执行不会影响标志位。
LD表示N的常开触点与左端母线相连。LD NOT表示N的常闭触点与左端母线相连。
说明：LD和LD NOT指令的执行不会影响标志位。 ;2 OUT和OUT NOT指令
格式：
OUT N
OUT NOT N
其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、TR或HR。
功能：输出指令。用来表示一个运算结果。
OUT指令将运算结果输出到N。OUT NOT指令将运算结果取反后输出到N。
说明：OUT 和OUT NOT指令也只能以位为单位进行操作。它们的执行不会影响标志位。在程序中不同的线圈可以同条件并联输出。 ;【例1】 OUT和OUT NOT等指令的应用，
; 3 AND和AND NOT指令
格式：
AND N
AND NOT N
其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或TC。
功能：逻辑与运算指令。
AND表示N与前面的逻辑结果进行与运算。即N的常开触点与前面的逻辑串联。AND NOT表示N取非并与前面的逻辑结果进行与运算。即N的常闭触点与前面的逻辑串联。
说明：AND和AND NOT指令只能以位为单位进行操作。它们的执行不会影响标志位。在程序中逻辑与运算的串联触点个数是没有限制的。 ;【例2】 AND和AND NOT指令的应用。
指令的程序如下：
LD 00001
AND 00002
AND NOT 00003
OUT 01000 ;4 OR和OR NOT指令
格式：
OR N
OR NOT N
其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或TC。
功能：逻辑或运算指令。
OR表示N与前面的逻辑结果进行或运算。即N的常开触点与前面的逻辑并联。OR NOT表示N取非并与前面的逻辑结果进行或运算。即N的常闭触点与前面的逻辑并联。
说明：OR和OR NOT指令只能以位为单位进行操作。它们的执行不会影响标志位。在程序中逻辑或运算的并联触点个数是没有限制的。 ;【例3】 OR和OR NOT等指定的应用程序段为：
LD 00000
OR 00001
OR NOT 00002
OUT 01001
这段程序表示的运算逻辑为：当三个输入条件00000为ON或00001为ON，或00002为OFF中有一个被满足时，输出01001就会被置ON。 ;5 AND LD和OR LD指令
格式：
AND LD
OR LD
功能：触点组操作指令。
AND LD指令表示对触点组进行逻辑与运算。OR LD指令表示对触点组进行逻辑或运算。
说明：AND LD指令和OR
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