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电机减速器的选型计算实例 电机减速器的选型计算实例 电机减速器的选型计算实例 电 机 减 速 机 的 选 型 计 算 参数要求 配重 300kg，副屏重量为 500kg，初选链轮的分度圆直径为 164.09mm，链轮齿数为 27，（详见 misimi 手册 P1145。副屏移动的最大速度为 0.5m/s, 加速时间为 1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中： r 为链轮的半径 链轮的转速为： 减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为 3000r/min 初选减速器的速比为 50，减速器的输出扭矩由上面计算可知： 193.6262Nm 电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮 - 链轮 - 链条传动，将每一级的效率初定位为 0.9 ，则电机的扭 矩为： 初选电机为松下， 3000r/min ，额定扭矩为： 9.55Nm，功率 3kw 转子转动惯量 为 7.85X10-4kgm2 带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为 50，额定扭矩为 650NM 惯量匹配 负载的转动惯量为： 转换到电机轴的转动惯量为： 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于 15，故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法： 速比 =电机输出转数 ÷减速机输出 转数 (速比 也称 传动比 )知道电机功率和速比及 使用系