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电机驱动模块地使用 电机驱动模块地使用 电机驱动模块地使用 实用文档 电机驱动模块的使用 学 号 2015212822 学生姓名 张家梁 专业名称 应用物理学（通信基础科学） 所在系（院） 理学院 指导教师 韩康榕 2017年4 月4 日 标准文案 实用文档 电机驱动模块的使用 张家梁 （北京邮电大学，北京 100876 ） 摘 要：实验中使用电机驱动模块，采用一片双通道 H桥电流控制电机驱动器 DRV8833，可以同时驱动两个 直流电机或一个步进电机，可通过代码改变 DRV8833控制信号的占空比来改变电机的转速或 LED的亮度， 可以通过电流表、电压表、示波器等来完成对具体观测点的测量，对数据分析后验证功能是否正常。 关键词：直流电机；步进电机； TI Cortex M4 ；PWM信号驱动；示波器 The Use of Motor Drive Module JiaLiang Zhang (Department of Applied Physics, Beijing, BJ 10, China) Abstract ： The motor drive module is used in the experiment,. The dual-channel H-bridge current control motor driver DRV8833 can drive two DC mo