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( 完整版 )PLC 编程入门基础知识 第一章 可编程控制器简介 可编程序控制器 , 英文称 Programmable Controller ，简称 PC。但由于 PC容易和个人计算机（ Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用 PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运 算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器 , 用以在其内部存储执行逻 辑运算、顺序控制、定时 / 计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各 种类型的机械或生产过程。 PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控 制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点 , 充分利用了微处理器的优 点, 又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是 PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言 知识 , 而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式 , 使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试 与查错也都很方便。用户在购到所需的 PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制 工作，就可灵活方便地将 PLC应用于生产实践。 一、 PLC的结构及各部分的作用 PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入 / 输出 接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。 PLC的硬件系统结构如下图所示 : 可编程序控制器 按 钮 接触器 输 输 选择开关 入 CPU 出 电磁阀 模 模块 模 限位开关 指示灯 块 块 电 源 电 源 编程装置 图 1— 1-1 1、主机 主机部分包括中央处理器 (CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器 .CPU是 PLC的核心，它用以 运行用户程序、监控输入 / 输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理 , 即读取输入变量、完成用户指令规 定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等 ) 的请求以及进行各种内部判断等。 PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理 的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应 用程序及各种暂存数据和中间结果 . 2、输入 / 输出（ I/O ）接口 I/O 接口是 PLC与输入 / 输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开 关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备 ( 如接触器、电磁阀、 指示灯等 ) 。I/O 接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。 I/O 点数即输入 / 输出 ( 完整