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槽轮机构的类型第四章第1页/共38页间歇运动机构学习内容学习要求思考题与习题第2页/共38页第四章 间歇运动机构学习内容§4-1 槽 轮 机 构§4-2 棘 轮 机 构§4-3 不完全齿轮机构§4-4 凸轮间歇运动机构第3页/共38页学习要求：1.掌握槽轮机构组成、工作原理、特点、应用场合、运动系数和运动特性；2.熟悉棘轮机构的组成、工作原理、特点和应用场合；3.了解不完全齿轮机构、凸轮机构的工作原理和应用场合。§ 4-1 槽 轮 机 构1L23第4页/共38页1、槽轮机构的工作原理组成:拨盘--主动件,匀速转 动,如构件1.槽轮--从动件,由拨盘 带动,做间歇转 动,如构件2.机架--支撑活动构件的 构件,如构件3.1L23第5页/共38页槽轮机构的工作原理拨盘1→连续转动；槽轮2→时而转动，时而静止。 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮转动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 cljg.avi点击看动画4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构球面槽轮机构槽 轮 机 构第6页/共38页2、槽轮机构的类型、特点及应用1）、类型: 点击图面看动画优点: 构造简单,外形尺寸小,工作可靠， 机械效率高,能较平稳,间歇地进 行转动。缺点: 圆柱销突然进入与脱离径向槽， 传动存在柔性冲击，不适合高速 场合。应用:常用于具有间歇运动的机械中,如电影放映机,车床转塔刀架及轻纺机械中。第7页/共38页槽 轮 机 构特点:槽 轮 机 构第8页/共38页应用电影放映机中的槽轮机构槽 轮 机 构第9页/共38页应用刀架的转位机构槽 轮 机 构第10页/共38页应用灌装机12拨盘:在t 时间内转角为在tm时间内转角为槽轮:在tm时间内转角为第11页/共38页槽 轮 机 构3、槽轮机构的运动系数运动系数:描述主动拨盘转动一周时,槽轮的运动时间tm与主动拨盘转一周时总时间t的比值.用“t ”表示。如左图：12第12页/共38页槽 轮 机 构O1若槽轮的槽数为Z,则AO21)当圆销数为1时:第13页/共38页槽 轮 机 构运动系数由上式可知：0τ ①要保证槽轮被拨盘驱动，τ必须大于零，即槽数z≥3; ②单圆柱销槽轮机构的运动系数τ 总小于，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间； ③如果要求槽轮机构的τ大于，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：2)当圆销数为K时:0τ1例：在六角自动车床六角头的外槽轮机构中，已知槽轮的槽数z=6，一个循环中槽轮的静止时间 ，运动时间是静止时间的2倍，求槽轮机构的运动系数τ和所需的圆销数K。第14页/共38页槽 轮 机 构槽轮运动时间 解：拨盘运动时间由运动系数定义第15页/共38页槽 轮 机 构解：由公式 所以，槽轮机构的运动系数τ=2/3，圆销数K=2。§4-2棘 轮 机 构124536第16页/共38页1、组成、工作原理及特点：组成:1构件 --- 摇杆2构件 --- 主动棘爪3构件 --- 棘轮4构件 --- 止动爪5构件 --- 弹簧6构件 --- 机架第17页/共38页棘 轮 机 构工作原理摇杆顺时针摆动 棘爪插入齿槽，棘轮转过角度，制动爪划过齿背；摇杆逆时针摆动 棘爪划过脊背，制动爪阻止棘轮做逆时针转动，棘轮静止不动。 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。第18页/共38页棘 轮 机 构摇杆装一双向棘爪 (摆动)齿形为矩形的棘轮(做双向间歇运动)第19页/共38页棘 轮 机 构工作原理双向棘轮机构棘爪图示摆动,棘轮逆时针间歇运动.棘爪提起转过1800再插入轮齿摆动,棘轮顺时针间歇运动.第20页/共38页棘 轮 机 构工作原理双向棘轮机构第21页/共38页棘 轮 机 构棘轮机构的特点与应用结构简单，制造容易，运动可靠；棘轮的转角在很大范围内可调；工作时有较大的冲击和噪声、运动精度 不高，常用于低速场合；棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。齿式棘 轮 机 构第22页/共38页2、类型:分为齿式和摩擦轮式两大类棘 轮 机 构第23页/共38页齿式棘轮机构：1、外棘轮机构2、内棘轮机构3、空间棘轮机构1摩擦轮式22133第24页/共38页棘 轮 机 构棘爪与棘轮之间靠摩擦力传递运动. 制动棘爪阻止 棘轮反转特点:实现转角的无级改变第25页/共38页棘 轮 机 构工作原理摩擦式棘轮机构34171225364牛头刨床工作台的横向进给超越离合器第26页/共38页棘 轮 机 构3、