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球坐标柱坐标会计学第1页/共59页1.1 矢量代数运算一、矢量与矢量场1、矢量及表示2、标量场与矢量场标量场 空间某一区域定义一个标量函数,其值随空间坐标的变化而变化，有时还可随时间变化。则称该区域存在一标量场。如温度场,电位场,高度场等矢量场 空间某一区域定义一个矢量函数,其大小和方向随空间坐标的变化而变化，有时还可随时间变化。则称该区域存在一矢量场。如速度场,电场、磁场等.第2页/共59页二、矢量代数1、矢量和2.点乘（标量积、投影积）-- 对应分量相乘的和3. 叉乘（矢量积）－行列式展开第3页/共59页4、矢量代数公式（1）（2）（3）（4）第4页/共59页三、常用坐标系1、直角坐标系（x,y,z）方向单位矢量：位置矢量：矢量表示：第5页/共59页2、圆柱坐标系 ( )方向单位矢量：位置矢量：矢量表示：第6页/共59页3、球面坐标系 ( )方向单位矢量：位置矢量：矢量表示：4、坐标变换第7页/共59页圆柱坐标系与直角坐标系间单位矢量变换关系球面坐标系与直角坐标系间单位矢量变换关系 由所有场值相等的点所构成的面，即为等值面。即若标量函数为 ，则等值面方程为：第8页/共59页1.2 场论——梯度、散度和旋度一、 标量场的梯度1. 等值面（线）式中： 为垂直于等值面（线）的方向。第9页/共59页2、梯度的定义3、梯度的物理意义1)、标量场的梯度为一矢量，且是坐标位置的函数；2)、标量场的梯度表征标量场变化规律：其方向为标量场增加最快的方向，其幅度表示标量场的最大增加率。第10页/共59页4、直角、圆柱和球坐标系中梯度的表达式1）在直角坐标系中：2）在柱面坐标系中：3）在球面坐标系中：第11页/共59页二、 矢量场的通量 散度1、矢量线（力线） 矢量线的疏密表征矢量场的大小； 矢量线上每点的切向代表该处矢量场的方向；2、矢量场的通量若矢量场 分布于空间中，在空间中存在任意曲面S，则定义：为矢量 沿有向曲面S 的通量。a) 若 ，闭合面内有产生矢量线的正源；b) 若 ，闭合面内有吸收矢量线的负源；c) 若 ，闭合面无源。 矢量场的通量 讨论：1）面元 定义； 2） 第12页/共59页若S为闭合曲面 物理意义：表示穿入和穿出闭合面S的矢量通量的代数和。 3) 通过闭合面S的通量的物理意义：3、矢量场的散度的定义第13页/共59页在场 空间中任意点M 处作一个闭合曲面，所围的体积为 ，则定义场矢量在M点处的散度为： 1）若 ，则该矢量场称为有源场，?为源密度； 2）若 处处成立，则该矢量场称为无源场。 负源)(无源）(正源)第14页/共59页4、散度的物理意义 1) 矢量场的散度代表矢量场的通量源的分布特性； 2) 矢量场的散度是一个标量； 3) 矢量场的散度是空间坐标的函数； 4) 矢量场的散度值表征空间中通量源的密度。 讨论：在矢量场中，第15页/共59页5、散度的计算1) 在直角坐标系下：【例题1.2.1】第16页/共59页已知矢量 ，求 穿过一个球心在原点，半径为a的球面的通量和散度 。第17页/共59页【例题1.2.2】* 已知求：矢量在R?0处的散度。在场矢量 空间中，取一有向闭合路径l，则称 沿l积分的结果称为矢量 沿l的环流。即： 环流的计算讨论：1）线元矢量 的定义；2)第18页/共59页三、 矢量场的环流 旋度1、矢量的环流环流的定义：3）环流意义：若矢量场环流为零，矢量场无涡漩流动；反之，则矢量场存在涡漩运动反映矢量场漩涡源分布情况。M第19页/共59页2. 环流面密度在场矢量 空间中，围绕空间某点M取一面元?S，其边界曲线为C，面元法线方向为 ，当面元面积无限缩小时，可定义 在点M处沿 方向的环量面密度 表示矢量场 在点M处沿 方向的漩涡源密度；式中：表示矢量场旋度的方向；第20页/共59页3. 矢量场的旋度 旋度是一个矢量，模值等于环量密度的最大值；方向为最大环量密度的方向。用 表示，即：第21页/共59页4. 旋度的物理意义1）矢量的旋度为矢量，是空间坐标的函数；2）矢量在空间某点处的旋度表征矢量 场在该点处的漩涡源密度；第22页/共59页5. 旋度的计算1) 在直角坐标系下：第23页/共59页1.3 矢量微分算子一、微分算子的定义 微分算子 是一个“符号”矢量，1、直角坐标系梯度散度第24页/共59页旋度从以上的过程中可以清楚地看出，算子确实把对矢量函数的微分运算转变为矢量算子与矢量的代数运算。注意：算子在上述的定义与规定下