呼气阀的控制方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111135411 A (43)申请公布日 2020.05.12 (21)申请号 202010063427.1 (22)申请日 2020.01.20 (71)申请人 深圳市科曼医疗设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区马田街 道南环大道飞亚达钟表大厦1A栋10- 11层、12C,2栋1-5层 (72)发明人 罗小锁　李秋华　彭强　罗忠杰　 (74)专利代理机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 44528 代理人 孙凯乐 (51)Int.Cl. A61M 16/00(2006.01) G06F 30/20(2020.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 (54)发明名称 呼气阀的控制方法、装置、计算机设备和存 储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种呼气阀的控制方 法、装置、计算机设备和存储介质。本发明中的呼 气阀的控制方法，包括：获取当前气道压力和预 置气道压力；根据所述当前气道压力和所述预置 气道压力，计算压力误差；对所述压力误差进行 更新，得到更新误差，所述更新误差大于所述压 力误差；获取预置的呼吸机模型；根据所述更新 误差和所述预置的呼吸机模型确定所述呼气阀 的目标控制增量，以便所述呼气阀根据所述目标 控制增量控制气体排出。可见，所述更新误差将 所述压力误差进行放大，增大呼吸机系统过多阶 A 段的调控力度，不仅可以使过渡段性能更加优 1 越，快速进入呼吸维持阶段，而且，可以消除微小 1 4 5 的稳态或者静态压力误差，使呼吸维持段的性能 3 1 1 更加稳定。 1 1 N C CN 111135411 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种呼气阀的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前气道压力和预置气道压力； 根据所述当前气道压力和所述预置气道压力，计算压力误差； 对所述压力误差进行更新，得到更新误差，所述更新误差大于所述压力误差； 获取预置的呼吸机模型； 根据所述更新误差和所述预置的呼吸机模型确定所述呼气阀的目标控制增量，以便所 述呼气阀根据所述目标控制增量控制气体排出。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述压力误差进行更新，得到更新 误差，包括： 获取积分区间； 根据所述积分区间和所述压力误差得到积分误差； 根据所述积分误差和所述压力误差得到所述更新误差。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述积分误差和所述压力误差得 到所述更新误差，包括： 获取压力系数和积分系数； 根据所述压力系数和所述压力误差得到更新压力； 根据所述积分系数和所述积分误差得到更新积分； 将所述更新压力和所述更新积分的和作为所述更新误差。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预置的呼吸机模型，包括： 获取原始的呼吸机模型； 根据所述原始的呼吸机模型和所述原始的呼吸机模型中的呼吸肌压力、呼气末正压、 初始气体容积和顺应性参数生成所述预置的呼吸机模型。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制增量包括目标前馈增量、目 标反馈增量和目标鲁棒增量； 所述根据所述更新误差和所述预置的呼吸机模型确定所述呼气阀的目标控制增量，包 括： 根据所述更新误差和所述预置的呼吸机模型确定所述目标前馈增量； 根据所述更新误差确定所述目标反