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1; 理论力学内容包括：
静力学：研究物体的平衡问题；
运动学：研究物体运动的几何性质；
动力学：研究物体运动和物体受力关系; 理论力学研究方法：
1）基于生产和生活实践中总结出的力学最基本规律；
2）由实际抽象出力学模型，逻辑推理，建立理论体系；
3）实践检验，不断发展;1）静力学：
研究物体在力系作用下处于平衡的科学。
2）力系：
指作用在物体上的一群力。
3）平衡：
物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。
4）平衡力系：
一个物体??某个力系作用下处于平衡状态，则该力系为平衡力系。;5）静力学研究问题：
(1)物体受力分析：物体受力有两类.既主动力和约束反力。
(2)力系的简化：用简单力系代替复杂力系，总效果不变。
(3)物体在力系作用下的平衡条件和力系的平衡方程。;一、力
1．力的概念
力是物体间的相互机械作用
1）力的外效应：
外力作用改变物体的运动状态。理论力学
2）力的内效应：
内力作用使物体产生变形。材料力学
2．力的两种作用方式
直接作用：例如人推车，两物体碰撞。
场作用：重力场，磁力场。;3．力的三要素：
（1）力的大小；
（2）力的方向；
（3）力的作用点.;5．力的单位
在国际单位制（SI)中，以“N” 作为力的基本单位符号，称作‘牛顿’。有时也用 “kN”作为力的基本单位符号，称作‘千牛顿’。;1）刚体：
指在力的作用下，其内部任意两点之间距离保持不变的物体。即在力的作用下体积和形状都不发生改变的物体。这是一个理想化的力学模型。
实际物体在力的作用下都产生变形。
当研究物体在力系作用下的外部效应时。忽略变形，并不影响物体的平衡问题研究。静力学研究的对象就是刚体，静力学一般称为刚体静力学。
当研究物体在力系作用下的内部效应时，不能忽略物体变形的作用，这正是材料力学研究的问题。;2）单刚体：
指研究对象是一个单独的物体。
3）刚体系：
指研究对象是一个物体系，它包括组成一个物体系的多个单刚体和联结点。
4）联结点：
指刚体之间的联结部分。它可以是联结构件和相联结点。;1．公理一（二力平衡公理）
作用在刚体上的两个力使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线。即等值、反向，共线。 ;;2．公理二（ 加减平衡力系公理）
在作用于刚体的力系中，任意加上或减去一个平衡力系。不改变原力系对刚体的作用效果。即新力系和原力系等效，这个公理可以用来简化力系。
推论：力的可传性原理
作用在刚体上的力可以沿其作用线移动到刚体的任意一点。
;证明：;3．公理三（力的平行四边形法则）
作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定；或者说，合力矢等于这两个分力矢的几何和。 ;
;4．公理四（作用和反作用定律）
两个物体间的作用和反作用力。总是大小相等、方向相反、作用在同一直线，分别作用在两个物体上。
这个定律表明了力是成对出现，等值、反向，共线，但是作用在两个物体。;1．几个定义：
1)自由体:能在空间作任意运动的物体叫自由体。
2)非自由体：
位移受到周围其它物体限制，不能沿着某些方向运动的物体称为非自由体。
3)约束:
限制非自由体运动的条件，这些条件往往是周围的物体构成，这些物体称为约束。
4)约束力:约束对非自由体的机械作用称为约束力。
约束反力的方向与其所限制运动的方向相反。;2. 约束类型;;光滑面约束;;固定铰链支座;;滚动支座;; 画受力图，对物体进行受力分析，是求解静力学问题的关键步骤。;;解：
本题为单刚体受力分析问题。
1) 取梯子AB为研究对象;;2) 建立坐标系如图(a)
3) 受力分析如图(b) ;例5 一个杆结构如图，AC=BC,BC重量不计，试对其刚体系受力分析。;;12.2 平面汇交力系;1) 汇交力系合成几何法：
设刚体上作用在同一点的力系F1,F2,… Fn.；
它们合成可以根据平行四边形法，两个力逐个合成，最后得到一个通过汇交点 A 的合力。;求使合力FR为1kn，要求F2尽可能小，确定角θ和F1，F2。;由力的分解得各分力矢量表达式;合力矢：;12.2 平面汇交力系; 力多边形自行封闭，刚体处于平衡状态。此即汇交力系平衡条件。;汇交力系的平衡条件;力多边形自行封闭，刚体处于平衡状态。此即汇交力系平衡条件。;;;第三节 力对点之矩;
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