气动与液压传动控制技术基本常识.pptxVIP

气动与液压传动控制技术基本常识第1页/共52页第一章 气压传动技术基础知识第2页/共52页第一节 概述1.1 概述第3页/共52页 气动技术——以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术。 1.1 概述第4页/共52页 特点： 环境污染小，工程实现容易。 1.1 概述第5页/共52页 应用领域： 机械、电子、钢铁、运输、橡胶、纺织、轻工、化工、食品、包装、印刷及烟草等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了非常广泛的应用。 1.1 概述第6页/共52页 气动控制技术——利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，以气动元件与机械、液压、电气、电子（包含PLC和微处理器）等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺的需要，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。第7页/共52页第二节 气压传动基本工作原理第8页/共52页一、 工作原理第9页/共52页 气压传动主要是依靠气体压力来实现对执行机构运动进行控制。 气动执行机构（气缸）的活塞在控制元件（换向阀）的控制下实现控制。 第10页/共52页 气缸分单作用气缸动作控制和双作用气缸动作控制。单作用气缸动作控制如图1.1所示，双作用气缸动作控制如图1.2所示。 1234561—单作用气缸 ；2—活塞； 3—连接气管； 4—按钮式二位三通换向阀 ；5—进气口 ；6—排气口图1．1单作用气缸动作控制示意图第11页/共52页1234651—双作用气缸； 2—活塞； 3—连接气管； 4—按钮式二位四通换向阀 ；5—进气口 ；6—排气口图1．2双作用气缸动作控制示意图第12页/共52页第13页/共52页 单作用缸活塞仅有一个方向上的运动是通过气压作用实现的；而双作用缸活塞的双向往复运动都是在气压作用下实现的。 用于控制这两种气缸的换向阀，控制单作用气缸的换向阀有一个进气口、一个排气口和一个与气缸相连的输出口；而控制双作用气缸的换向阀由于同时要控制气缸内两个腔的进排气，所以有两个输出口。 第14页/共52页二、 气动执行元件第15页/共52页 气动执行元件——在气动系统中将这种把压缩空气的压力能转换为机械能，驱动工作机构作直线往复运动、摆动或旋转运动的元件。 第16页/共52页 气动执行元件分为直线型和旋转型。 输出直线运动的有单作用气缸、双作用气缸等多种类型的气缸； 输出摆动运动的有摆动气缸； 输出旋转运动的为气动马达。 双作用气缸剖面结构单作用气缸剖面结构图1．3普通气缸外形及剖面结构图第17页/共52页 直线型气缸图形符号1526341—活塞杆； 2—复位弹簧； 3—进、排气口 ；4—活塞； 5—呼吸口； 6—活塞密封圈图1．4单作用气缸结构示意图第18页/共52页 1.单作用气缸 第19页/共52页 特点： 结构简单，耗气量少，缩短了气缸的有效行程，弹簧的反作用力会随着压缩行程的增大而增大，使得活塞缸的输出力随运动行程的增大而减小。 使用范围： 单作用气缸多用于短行程以及对活塞杆输出力和运动速度要求不高的场合。 图形符号321451—无杆腔； 2—活塞； 3—有杆腔 ； 4—活塞杆； 5—进、排气口图1．5双作用气缸结构示意图第20页/共52页 2.双作用气缸 第21页/共52页 3.缓冲气缸 在行程较长或负荷较大时，为了避免活塞接近行程末端仍具有较高的速度，会造成活塞对端盖的冲击的这种现象，应在气缸的一端或两端设置缓冲装置。 图形符号512341—活塞 ；2—缓冲柱塞 ；3—缓冲密封圈； 4—可调节流阀图1.6 缓冲气缸结构示意图第22页/共52页图1.7 机械耦合式无杆气缸剖面结构及实物图第23页/共52页 4.无杆气缸 没有活塞杆，利用活塞直接或间接带动负载实现往复运动的气缸。图1.8 双活塞杆气缸实物图第24页/共52页 5.双活塞杆气缸 与相同缸径的标准气缸相比，双活塞杆气缸可以获得两倍的输出力。 图1.10 导向气缸实物图第25页/共52页 6.导向气缸 导向气缸的驱动单元和导向单元被封闭在同一外壳内，并可根据具体要求选择安装滑动轴承或滚动轴承支承。 6543121-端板 ；2-导杆； 3-滑动轴承或滚动轴承支承； 4-活塞杆； 5-活塞 ； 6-缸体图1.9 导向气缸结构示意图第26页/共52页 图1.11 多位气缸实物图第27页/共52页 7.多位气缸 将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连接起来，组合后的气缸就能具有三个或三个以上的精确停止位置。 第28页/共52页 摆动气缸 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定的角度范围内作往复摆动的气动执行元件，多用于物体的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。 摆动气缸按结构特点可分为叶片式、齿轮齿条式