汽车常见四杆机构.pptxVIP

1;2.2 汽车常见四杆机构;为什么汽车能转向自如？ 为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？ 为什么汽车转弯不与地面打滑？ 为什么卡车能自卸翻斗？ 为什么汽车车门能开关自如？ 这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。; ;一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。 二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。;平面连杆机构的应用： ;三、铰链四杆机构 当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。如图1所示。; 曲柄:能做整周转动的连架杆。 摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。;按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：;1、曲柄摇杆机构:铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆。 功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为转动。 ;图2 雷达天线俯仰角调整机构 ;图3 缝纫机的踏板机构;2、双曲柄机构 ;图5 平行四边形机构及其不确定性;利用错列机构克服平行四边形机构不确定性状态;机车联动机构;车门启闭机构;惯性筛; 图8所示为起重机机构.;图8 港口起重机;双摇杆机构应用实例：;两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构。;汽车前轮转向机构;补充：一、铰链四杆机构类型的判别;图10 曲柄存在的条件分析 ; 当曲柄处于AB’ 时，形成三角形B’C’D。根据三角形两边之和必大于第三边，可得;当曲柄处于AB”位置时，形成三角形B”C”D。可写出以下关系式：;曲柄存在的必要条件：;根据以上分析可知：;（1）取最短杆相邻的构件 （杆2或杆 4）为机架时：为曲柄摇杆机构;（2）取最短杆为机架为双曲柄机构。;（3）最短杆的对边（杆3）为机架 （最短杆为连杆）;铰链四杆机构存在曲柄的必要条件;二、铰链四杆机构的演化; 图12 曲柄滑块机构的演化 ;铰链四杆机构的演化：曲柄滑块机构类型 ;曲柄滑块机构的应用：自动送料机构 ;2．导杆机构;图13 牛头刨床的摆动导杆机构 ; 回转导杆机构 （简易刨床的主运动机构）;3．摇块机构;图14 自卸卡车翻斗机构及其运动简图 ;4．定块机构;图15 所示为抽水唧筒机构及其运动简图 ;5．偏心轮机构;在图示的曲柄滑块机构中，将转动副B扩大，则图a所示的曲柄滑块机构，可等效为图b所示的机构。;曲柄移动导杆机构 ;（1）两个移动副不相邻，如图示。这种机构从动件3的位移与原动件转角的正切成正比，故称为正切机构。 ;（2）两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关连，如图示。这种机构从动件3的位移与原动件转角的正弦成正比，故称为正弦机构。 ;（3）两个移动副相邻，且均不与机架相关连，如图示这种机构的主动件1与从动件3具有相等的角速度。;滑块联轴器 ;（4）两个移动副都与机架相关连。;曲柄摇杆机构的主要特性有。 ;1．急回运动;图27 曲柄摇杆机构的急回特性 ;当曲柄由AB1顺时针转到AB2时，曲柄转角?1=180+?，这时摇杆由C1D摆到C2D，摆角为?；而当曲柄顺时针再转过角度?2=180-?时，摇杆由C2D摆回C1D，其摆角仍然是? 。虽然摇杆来回摆动的摆角相同，但对应的曲柄转角不等(?1??2);当曲柄匀速转动时,对应的时间也不等(t1t2)，从而反映了摇杆往复摆动的快慢不同。; 令摇杆自C1D摆至C2D为工作行程，这时铰链C的平均速度是v1=C1C2/t1；摆杆自C2D摆回至C1D为空回行程，这时C点的平均速度是v2=C1C2/t2，v1v2，表明摇杆具有急回运动的特性。牛头刨床、往复式运输机等机械就利用这种急回特性作用：来缩短非生产时间，提高生产率。 ;急回特性可用行程速比系数K表示，即 ;1)压力角a (分析);图28 压力角与传动角 ;2)传动角——连杆与从动件所夹的锐角g =900-a。 ;3)最小传动角的位置; 在曲柄摇杆机构，如以摇杆3 为原动件，而曲柄1 为从动件，连杆2与曲柄1共线，这种位置称为死点。机构处于压力角?=90?（传力角?=0）的位置时，驱动力的有效力为0。此力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。;死点的缺陷：死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。可以利用回转机构的惯性或添加辅助机构来克服。如家用缝纫机中的脚踏机构。;死点;利用死点夹紧工件的夹具