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1;弧焊电源; 逆变弧焊电源是随着电力电子技术发展,随着大功率、可控、快速开关器件的出现而出现的。它的工作原理是先将电网电压整流成直流,然后逆变成中频或高频交流电,通过中频(高频)变压器,获得适合电弧焊的电压,在此之后有三种选择:一是直接提供交流弧焊所需的能量;二是再经过整流,将中频(高频)交流变为直流,提供直流焊所需的能量;三是经过整流后再逆变成方波交流用于焊接。逆变弧焊电源具有良好的性能:工作频率高,铜、铁损耗大大减少,体积、重量显著下降,功率因数高(可达99%),效率高(可达80%-90%),控制特性大为改善,因此逆变弧焊电源将成为弧焊电源发展的趋势。在其出现后的短短十几年内,已成为工业发达国家的主导弧焊电源产品.
本节主要以应用比较普遍的弧焊整流器为例,对弧焊电源组成、主电路构成、触发电路特点和外特性的控制原理分别加以叙述,使读者对弧焊电源模拟控制有基本了解,在第八章将对弧焊电源计算机控制技术及数字化加以介绍,使读者对弧焊电源整体有全面了解。 ;弧焊电源的分类、特点和用途;弧焊电源外特性的种类;弧焊电源调节特性与动特性;图7-1 各种常见的弧焊电源外特性 ;;晶闸管式弧焊整流器; (2)控制性能好 由于它可以用很小的触发功率来控制整流器的输出,并具有电磁惯性小的特点,因而易于控制。通过不同的反馈方式可以获得所需的各种外特性形状。电流、电压可在宽广的范围内均匀、精确、快速地调节。并且易于实现电网电压补偿。因此,这种整流器可用作弧焊机器人的配套电源。
(3)节能 与弧焊发电机相比,它没有机械损耗,而且其空载电压可以较低,其效率、功率因数较高,输入功率较小,因而可节约电能。
(4)省料 与弧焊发电机相比,它无原动机。与磁放大器式硅弧焊整流器相比,它没有磁放大器。因而可以节省材料,减轻重量。
(5)噪声小 与弧焊发电机相比因其无旋转运动的部分,噪声明显减小。
(6)电路较复杂 除主电路之外,还有触发电路,使用的电子元器件较多。因而,乖器件的质量、组装的水平等对电源使用的可靠性有很大影响;同时,这种电源对调试积维修的技术水平要求也较高。 ;;图7-5 六相半波整流器 ; 3.六相半波整流电路
弧焊整流器必须提供低电压、大电流,具有一定形状的外特性,输出的电流或电压值要有较宽的调节范围,波形应连续,且脉动要小。主电路主要有三相桥式半控、三相桥式全控、六相可控半波和带平衡电抗器的双反星形可控整流电路四种,现主要以六相可控半波整流电路为例加以说明,基本电路见图7-5,图中T为三相变压器,铁心有三个心柱,每个心柱上各有一相的 一个一次绕组和两个二次绕组(分别为a、-a、b、-b和c、-c)。联接二次绕组时,将每相的一个绕组的同名端,和每相的另一绕组的非同名端接在一起构成星形。这样可以输出互差60o的六相电压,其相位关系见图7-6。每个二次绕组各串联一晶闸管,六个晶闸管接成共阴极形式。在阴极和变压器中点O之间联接负载。 ;;(1)电阻性负载 这时应将图7-5中的输出电抗器L短路,只让电阻 Rfz接入电路。半波整流电路与前述桥式整流电路不同,任何时候只要有一只晶闸管导通,即可将这一相的电压接到负载两端。负载上承受的是相电压(忽略了管压降)。因此要从相电压波形中求得负载压波形。图7-7a中虚线所示为六相相电压波形。若将图7-5中的晶闸管换成二极管,则任何时侯总是由相电压最高的二极管导电。而其余五只管子,则由于阳极与阴极之间承受反压而不通电。因此在图7-7a中,过了 是 最高,由管1导电, 。过了 则是 最高,经过换相由管2代替管1导电, 。依此类推,随着相电压此起彼伏,六只管子自然地在 六只管子导电顺序见图7-7b。 的波形即为相电压的包络线,如图7-7a中粗黑线所示。若象图7-5中那样,六只管子是晶闸管,而又在各自然换相点依次将其触发,则的波形不变仍是该包络线。这就是当控制角为零的情况,每周 有六个波峰。 ;;图7-8 α=60o时三相半波可控整流波形 ; 当α=60o时, 波形如图7-8所示。由图可知,α=60o为临界值,α继续增大,则 波形和 波形将出现不连续;随α增大,负载电压平均值 减小,当α= 120o时 =0,即要求移相范围为120o。
(2)电阻电感性负载 将图7-5中 L接入电路,它与 串联为电阻电感性负载。接入电感后,即使
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