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问题:
怎样通过 Modbus RTU 控制 FC 系列变频器?
回答:
FC 系列变频器通过内置的 RS485 接口,以 Modbus
RTU 格式进行通讯。参数设置如表
参数号 设置数值 内容
8-30 【2 】Modbus RTU 选择协议
8-31 1-247 设置变频器地址,不能重复
8-32 2400-115200 设置波特率,各站速度一致
8-33 【0 】奇数 奇偶校验,各站设置一致
电报结构(十六进制)
地址字段包含 8 位数据, 有效的地址范围为 0-247 (十进制),0 为广播模式; 1-247
对相应地址的从站进行寻址。
功能字段包含 8 位数据,有效地代码范围为 1-FF ,功能字段用于在主站和从站之间
发送消息。当从主站向从站发送时,功能字段为主站的控制字;当从从站向主站传
送时,功能字段为从站的状态字。
由主到从的控制代码
代码(十六进制) 功能
1 读取线圈
3 读取保持寄存器
5 写入单个线圈
6 写入单寄存器
F 写入多个线圈
10 写入多个寄存器
B 获取通讯事件计数器
11 报告从站 ID
数据字段,是由几组字节两个十六进制数字( 00 至 FF)构成,根据不同的功能代
码,数据字段包含的位长、作用不一,针对常用的功能代码,举例如下:
1、功能代码 =1,读取线圈状态
Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
站址 01 位起始地址 位个数 CRC16
2 、功能代码 =5,写入单个线圈数值
Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
站址 05 位起始地址 位的值 CRC16
3 、功能代码 =F,写入多个线圈数值
Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte7+n B8+n B9+n
字节
站址 0F 位起始地址 位的个数 位的值 CRC16
数
线圈及位的意义。地址 0-31 为主站写入用控制位, 32-63 为从站返回的状态位,
如下表所示:
位 值为 0 值为 1 位 值为 0 值为 1
外部选择低
00 参考值 32 控制未就绪 控制就绪
位
外部选择高 变频器未就
01 参考值 33
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