通过西门子200PLC自由口ModbusRTU通讯协议控制丹佛斯FC系列变频器.pdf

问题： 怎样通过 Modbus RTU 控制 FC 系列变频器？ 回答： FC 系列变频器通过内置的 RS485 接口，以 Modbus RTU 格式进行通讯。参数设置如表 参数号 设置数值 内容 8-30 【2 】Modbus RTU 选择协议 8-31 1-247 设置变频器地址，不能重复 8-32 2400-115200 设置波特率，各站速度一致 8-33 【0 】奇数 奇偶校验，各站设置一致 电报结构（十六进制） 地址字段包含 8 位数据， 有效的地址范围为 0-247 （十进制），0 为广播模式； 1-247 对相应地址的从站进行寻址。 功能字段包含 8 位数据，有效地代码范围为 1-FF ，功能字段用于在主站和从站之间 发送消息。当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传 送时，功能字段为从站的状态字。 由主到从的控制代码 代码（十六进制） 功能 1 读取线圈 3 读取保持寄存器 5 写入单个线圈 6 写入单寄存器 F 写入多个线圈 10 写入多个寄存器 B 获取通讯事件计数器 11 报告从站 ID 数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（ 00 至 FF）构成，根据不同的功能代 码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下： 1、功能代码 =1，读取线圈状态 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 站址 01 位起始地址 位个数 CRC16 2 、功能代码 =5，写入单个线圈数值 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 站址 05 位起始地址 位的值 CRC16 3 、功能代码 =F，写入多个线圈数值 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte7+n B8+n B9+n 字节 站址 0F 位起始地址 位的个数 位的值 CRC16 数 线圈及位的意义。地址 0-31 为主站写入用控制位， 32-63 为从站返回的状态位， 如下表所示： 位 值为 0 值为 1 位 值为 0 值为 1 外部选择低 00 参考值 32 控制未就绪 控制就绪 位 外部选择高 变频器未就 01 参考值 33