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PAGE PAGE 1 转矩估计装置、转矩估计方法以及存储介质与流程 1.本发明涉及一种转矩估量装置、转矩估量办法以及存储转矩估量程序的存储介质。背景技术：2.风车所具备的机舱被1台以上的偏航致动器驱动。由此，机舱相对于风车的塔沿偏航方向(yaw)举行旋转。3.在此，要求避开偏航致动器的过负荷(例如参照日本特开2015?140777号公报)。4.为了避开偏航致动器的过负荷，需要转矩估量装置估量偏航致动器的轴的转矩。然而，有时不能估量偏航致动器的轴的转矩。5.鉴于上述状况，本发明提供一种能够估量偏航致动器的轴的转矩的转矩估量装置以及转矩估量办法。技术实现要素：6.用于解决问题的计划7.本发明的一个方式是，一种转矩估量装置，具备：电流值猎取部，其猎取风车所具有的致动器的驱动部的电流值；存储部，其存储有对应信息，该对应信息表示在所述驱动部的驱动轴产生的转矩与所述电流值之间的对应；以及估量部，其基于所述电流值猎取部猎取到的所述电流值和所述对应信息来估量在所述驱动轴产生的所述转矩。8.上述的转矩估量装置基于用于估量转矩的对应信息，在驱动部处于停止期间也能够提高转矩的估量精度。9.本发明的一个方式是上述的转矩估量装置，该上述的转矩估量装置还具备制作部，所述制作部基于所述电流值、所述转矩以及所述驱动部的特性信息来更新所述对应信息。10