计算机学科导论课件：4.4 图像处理与模式识别.pptVIP

任务：自动导航 UCF@美国军方无人驾驶车辆挑战 挑战一：人工交互 Canny Mean Shift DDMCMC 边缘检测 Snakes Image Matting 挑战二：光照条件 挑战三：各种天气情况 Fog Mist [Nayar and Narasimhan,99] [Narasimhan and Nayar, 00,01,02,03] Rain Snow 挑战四：高精度 挑战五：姿态万千 挑战六：表情各异 挑战七：畸变 [Van Gool, KU Leuven] 挑战八：分辨率 320x240 普通相机 高清相机 Omni-cam:1024x768 QuadHD: 3840x2160 Lumenera: 4008x2672(11 MP)? G-Pixel Sensor 挑战九：运行时间和内存使用 5.我们正开展的一些工作 利用微纳制造的三维成像关键技术与系统 基于图像序列的多源动态信息主动融合多目标识别研究 晶片下料与优化 工业产品缺陷检测 跳远自动测距 利用微纳制造的三维成像关键技术与系统 ——目前主要在解决运算问题 晶片下料与优化——光照、分割、畸变校正、运算 手机屏幕缺陷检测——光照问题、几何畸变等 跳远自动测距——目前难以达到精度 * 如法庭取证、交通事故现场的测量、建筑物测量 * * * * 数据驱动的蒙特卡罗型马尔可夫链 Data-Driven