SCATS-系统介绍PPT课件.ppt

SCATS SYADNEY COORDINATED ADAPTIVE TRAFFIC SYSTEM 悉尼交通自适应协调系统;;;SCATS 是按照交通需求变化实时调节信号配时来运行的，是以区域、而不是以非协调的单个的路口为基础，对交通进行控制。 SCATS 是在不断发展与完善的。最新的控制软件为第6版本（V 6.X），并且移植到PC机平台上，在控制、数据采集、管理、监视等方面都有改善、提高。;二、系统组成;路口控制机;;;;;;;子系统与系统 道路网络的不规则性，导致交通环境差异；交通分布的不均匀性，产生对信号配时的不同要求。 为求整体最佳效益，???通在某些条件下需要小范围协调，在另一些条件下可以大范围协调。 战略与战术控制 仅有战略检测和算法，难以求得局部的精细；只有战术检测和算法，不能把握全局。 为求整体最佳效益，需要既有战略又有战术的检测和算法，在两个层面上产生作用。;子系统是自适应控制最小协调单元。由一个或若干路口组成。 子系统划分原则：地理条件、交通状况以及相互关连性。 子系统----关键路口----主要检测器----周期、绿信比； 子系统----代表性方向检测器----协调方向----相位差。 子系统可以相互结合，形成规模不同的系统。 交通状况变化后，周期或流量特性渐趋一致时，子系统的结合有利较大范围的协调。低峰向高峰过渡时，往往出现这种情况。 结合起来的若干子系统称为“系统”。一个地区控制范围内可以有一个或若干个大小不一的“系统”组成。 形成系统的子系统可以分离，形成新的系统或原来的子系统。 “系统”内子系统交通状况、预测周期或流量特性产生一定差异时，继续以“系统”运行会降低整体效益，就产生子系统分离。 经分离后的“系统”形成较小的，适合当时交通状况的“系统”或子系统运行。高峰向低峰逐渐过渡时，容易出现这种情况。 ;;战略控制层面 是较高级别的控制。收集来自战略检测器的流量或饱和度等数据，经地区主控机战略算法计算优化各子系统的周期、绿信比、相位差等参数。 计算、判断子系统之间的关系，决定子系统是结合还是分离，从区域整体上衡量最佳效果。 按周期进行运算、调整，战略响应速度比较快。;战略控制的基本参数优化准则 周期时间是以秒为单位动态地变化的，当交通增长较快时，能以较大的步长变化（如6秒、9秒、21秒），以保持系统有最合适的饱和度（比如0.9）。 绿信比要求对每个进口的绿灯时间能反映相应的交通要求。SCATS通过对不同相位或有代表性的进口用等饱和度的方法来决定绿信比。当然在交通要求接近饱和时控制可以偏向于设计者所需要的主要交通流向。 相位差须能随交通要求变化而使系统中的车辆，尤其是占优的交通流的停车次数和延误减至最少。;战术控制层面 是较低级别的控制。允许路口信号控制机在不违背系统“战略”的前提下，有一定的灵活性以满足实际运行中的局部需求。 运行着的相位时间可以在一定条件下按交通需求缩短或者延长、没有交通要求的相位甚至可以跳过不运行。 运算是在目前运行着的周期或相位中当场发生，反应迅速，进一步提高了控制的实际效果（特别适合那些不规则到达的交通流）。;战略控制与战术控制的关系 在战略控制下进行的战术控制的程度是由地区主控机所约束的。 在战术控制时，路口信号控制机使用了与单点全感应控制时相同的技术。不同之处是，主干道上的协调相位不能随意跳过或提前结束，以免破坏协调效果。 以整体交通为目标的战略控制可以使变化的交通受到平滑的控制；周期性处理快速、微小变化的战术控制则使系统控制更加精确。 当道路与交通条件较好时，系统往往以战略控制为主；反之，由于交通流的随机性而使得战术控制的补充作用显得十分重要。;;;A PHASE ;LATE START （迟启动）;;;;;ALL RED （全红） 用以清除路口车辆。避免两个不同相位中冲突交通流在冲突点的事故。;;;;;;;;;相位结束 控制机离开运行相位有三种情况： 1、若检测到交通流中有一个空挡超过了预置空挡时间设置； 2、若“浪费”计时器累计到足够的时间以引起一个浪费结束； 3、若上述二种条件均不满足，则控制机在最大绿计时器计满时离开该相位。;单点全感应控制原理图;5、无电缆协调控制模式 是中级运行模式，按周日/日时方式提供协调。 标准的FLEXILINK运行必要条件如下： 系统中各路口控制机的时钟必须一致； 系统中各路口控制机里方案的改变必须同时发生； 系统中各路口运行方中必须规定相同的周期长度案。 （注：允许路口以双周期运行） FLEXILINK基本运行参数： 方案与方案改变时间表； 相序； 释放信号。;6、联机主控模式 周期 绿信比 相位差;;;;; Plan1 Plan2 Plan3 Plan4