SMT设备原理与应用-第二章-SMT设备基础知识-电机PPT课件.ppt

SMT设备基础知识;Content;Motors 电机;Stepper motor;分类;步进电机的一些基本参数;步进电机优点;缺点;步进电机的选用;步进电机的选用;步进电机的选用;;;;;servo motor 伺服电机;伺服电机工作原理;交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 伺服电机内部的转子（rotor）是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。;;伺服电机和步进电机的区别;伺服电机和步进电机的区别;伺服电机和步进电机的区别;伺服电机和步进电机的区别;伺服电机和步进电机的区别;伺服电机和步进电机的区别;伺服电机的选型?;伺服电机选型计算;（3）计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt?（1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2?（1-4） 式中Ma －－-电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt－－-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n－－-电机所需达到的转速（r/min） T－－-电机升速时间（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2?（1-5） Mf－－-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u－－-摩擦系数 η－－-传递效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2?（1-6） Mt－－-切削力折算至电机力矩（N.m) Pt－－-最大切削力（N） ;（4）负载起动频率估算。 数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2?（1-7） 式中fq－－带载起动频率（Hz） fq0－－空载起动频率 Ml－－起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m) 若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算. （5）运行的最高频率与升速时间的计算。 由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。 ;（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。 负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大???Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2?～0.4)Mmax. ;直线步进电机linear stepper motor;直线步进电机的基本原理：;pneumatic transmission气压传动;简史;组成;作业