轴端支撑结构及机械装置的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 轴端支撑结构及机械装置的制作方法 1.本有用新型涉及转轴技术领域，特殊涉及一种轴端支撑结构及机械装置。背景技术：2.在普通的机器人关节特殊是配合机器人关节设计中，用于动力输出的转轴内置于减速机输入中空轴内，输出转轴一端衔接于谐波减速机轴承，另一端悬臂。3.通常，输出轴末端安装有编码器，通过检测运动信号，用于控制关节运动。但是，悬臂支撑刚度较差，在外界扰动如振动冲击或中孔内的线缆摩擦时，简单造成轴末端偏移，从而影响编码器信号检测，终于导致运动精度变差。技术实现要素：4.本有用新型的主要目的是提出一种轴端支撑结构及机械装置，旨在提高转轴在径向方向上的刚度，防止转轴上的编码器因外界干扰而发生位移，有效保证编码器的检测精度。5.为实现上述目的，本有用新型提出一种轴端支撑结构，包括：芯轴、轴承以及轴承座，所述芯轴沿轴向开设有安装孔；所述轴承的内圈套设在所述芯轴的外壁上；所述芯轴贯通所述轴承座，且所述芯轴通过所述轴承的外圈与所述轴承座的内壁衔接。6.可选地，所述轴承的内圈与所述芯轴固定衔接，所述轴承的外圈与所述轴承座的内壁接触。7.可选地，所述轴承的内圈与所述芯轴过盈协作，所述轴承的外圈与所述轴承座的内壁间隙协作。8.可选地，所述轴端支撑结构还包括：弹性垫片，所述弹性垫片套设在所述芯轴的周侧，所述轴承座包括垂直于所述芯轴轴向的挡板，所述弹性垫片相背的两面分离与所述挡板和所述轴承抵接。9.可选地，所述安装孔包括第一安装段和其次安装段，所述第一安装段和所述其次安装段的罗列方向与所述弹性垫片和所述轴承的罗列方向相同，所述第一安装段和所述其次安装段连通，且所述第一安装段的孔径小于所述其次安装段的孔径。10.为实现上述目的，本有用新型还提出一种机械装置，包括：壳体、转轴、支撑板以及轴端支撑结构，所述壳体具有容置腔；所述转轴设于所述容置腔内；所述支撑板固定在所述容置腔内；所述轴承座固定在所述支撑板上，所述转轴的端部固定在所述芯轴的安装孔内。11.可选地，所述壳体的容置腔内壁沿周向设有多个衔接座，所述衔接座上开设有衔接孔，所述支撑板上设有与多个所述衔接孔一一对应的衔接柱，且所述衔接柱插接于对应的所述衔接孔内；或，所述支撑板的边缘与所述壳体的容置腔内壁粘接。12.可选地，所述机械装置还包括紧固件，所述芯轴的外壁开设有连通所述安装孔的过孔，所述转轴的端部开设有螺孔，所述紧固件穿经所述过孔与所述螺孔螺接；或，所述转轴的端部与所述芯轴的安装孔内壁粘接。13.可选地，所述安装孔贯通所述芯轴，所述转轴上开设有轴向贯通所述转轴的通道，且所述通道与所述安装孔连通。14.可选地，所述壳体的容置腔内装设有减速机，所述转轴衔接于所述减速机的输出端。15.本有用新型技术计划中，轴端支撑结构包括由内至外依次套设的芯轴、轴承以及轴承座，轴端支撑结构可应用于配置有转轴的机械装置上，机械装置的转轴安装在芯轴的安装孔内，轴承座可通过支撑板安装在机械装置的壳体内，在机械装置工作时，即在转轴的转动过程中，通过芯轴、轴承以及轴承座的协作，对转轴形成支撑作用，可以实现在转轴正常转动的状况下，提高转轴在径向方向上的刚度，从而协助转轴反抗外力干扰，防止转轴上的编码器因外界干扰而发生位移，有效保证编码器的检测精度。附图解释16.为了更清晰地解释本有用新型实施例或现有技术中的技术计划，下面将对实施例或现有技术描述中所需要用法的附图作容易地介绍，自不待言地，下面描述中的附图仅仅是本有用新型的一些实施例，对于本事域一般技术人员来讲，在不付出制造性劳动的前提下，还可以按照这些附图示出的结构获得其他的附图。17.图1为本有用新型机械装置一实施例的分解结构暗示图；18.图2为本有用新型轴端支撑结构一实施例的分解结构暗示图；19.图3为图1机械装置中轴端支撑结构与支撑板及转轴的剖视结构暗示图。20.附图标号解释：21.标号名称标号名称100机械装置133衔接板10轴端支撑结构14弹性垫片11芯轴20壳体111安装孔21容置腔1111第一安装段22衔接座1112其次安装段221衔接孔12轴承30转轴121内圈31通道122外圈40支撑板13轴承座41衔接柱131围壁50减速机132挡板??22.本有用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步解释。详细实施方式23.下面将结合本有用新型实施例中的附图，对本有用新型实施例中的技术计划举行清晰、完整地描述，明显，所描述的实施例仅仅是本有用新型的一部分实施例，而不是所有的实施例。基于本有用新型中的实施例，本事域一般技术人员在没有作出制造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本有用新型庇护的范围。24.需要解释，若本有用新型实施例中有涉