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而 衡量足， 而 衡量 足， 复运 复 了平 量， 程。因 义。 书中对 得出错误 对平面连杆机构极位夹角定义的再思虑［优质文档］ 对平面连杆机构极位夹角定义的再思考 陈凤光 【摘要】平面连杆机构的急回特性在机构分析和设 il ?中具有很重要意义。 急回运动程度 k,的行程速比系数与极位夹角密切相关。针对现有的极位夹角定义所存在的不 提出 了修改意见，给出了对各种情况下都适用的定义。 【关键词】平面连杆机构，急回特性，行程速比系数，极位夹角，定义 对于有曲柄存在的平面连杆机构，当曲柄为主动件做匀速转动时，从动件做往 动（摆动或移动）。往复运动的从动件由于来回的行程（摆角或位移）一样，当往 的时间不等时，就使往复运动的平均速度不同。这种从动件的运动性质，就构成 面连杆机构的急回运动特性，其急回运动的程度 k 通常用行程速比系数来衡量。在工程实际中，为了提高生产率，保证产品质 常常使从动件的慢速运动行程为工作行程，而从动件的快速运动行程为空回行 此，正确分析平面连杆机构的急回特性，在机构分析和设计中具有很重要意 k,,平面连杆机构行程速比系数与其极位夹角是密切相关的。现行的众多教科 极位夹角定义的表述不尽全面，在实际应用中，若不加以正确分析，很容易 的结论。为此，应对极位 ,k，夹角的定义加以完善，以扩大机构的与的关系式的通用性。 极位夹角的传统定义及存在的不足 ,口前，各学校广泛应用的机械原理教材对极位夹角的定义是以曲柄摇杆机构 为例 导出的，如图1示，当曲柄AB为主动件并作等速转动时，摇杆 CD为从动件作 往复 变速摆动，其摆角为。曲柄在回，转一周过程中与连杆 BC有两次共线，这时摇 杆CD 分别位于极限位置 CD和CDo 12 ,通常把从动件处于极限位置时曲柄 AB所处的两极限位置 AB、AB所夹的锐角 称 为极位夹角。而12 k此机构的行程速比系数定义为： ,,,从动件快速空回行程平均角速度 3k,,从动件慢速工作行程平均角速度,3 ⑴ 12/tt/,,, 122 00k,按图1中角度关系得到，，进而得到行程速比系数与极位夹角 的，，180, ,”180” 21 关系式为 0, 180, (2) k, 0180,, 0, k 111于定义了极位夹角的锐角取值范围，即，因而的取值范用就有了限定, 0,,, 90 l,k, 3k, 3o 而在实际机械设计时，的四杆机构是成立的，若按“曲柄两极限位 置所夹的锐角” k,来进行设计就会产生错误，也将带来式 （2）中机构的行程速比系数与极位夹 角的锐 角取值的矛盾。 如图2所示曲柄摇杆机构，其，，，，分析 1,48mml, 55mml, 20mml, 27mmBCCDABAD OOkk, 3. 935易知，此机构的，，为此按行程速比系数的定义式 （1）计算 得。，，287. 052,, 72. 94812 Ok将此值代入式（2）得到此曲柄摇杆机构的极位夹角，与原定义的锐角存在冲 另一 ,,107. 052 0,方面，若按现行教材中极位夹角的定义和锐角取值，可得到此机构的极位夹 角，，，，，72.9482 k, 2. 363如图2（a）示，代入式 ⑵求得到此机构错误的行程速比系数。 用2 k, 2如图3所示为插床用转动导杆机构，已知，，行程速比系数，求 1, 50mml, 40mmABAD BC的长度。 ，按传统定义，其极位夹角应为： k, 11000,, 180,180, ,60 k, 130根据书中所学，许多学生就首先作出 BC和BC 的夹角为60,进而求得的是错误的曲柄 BC的长度12 1, lcos（, 2）,57. 735m m因而也就错误地得到图3（b ）所示机构。事实上，由于 图 3（b）BCAB Ok, 5,, 120示机构的，代入式（2）求得该机构的行程速比系数，即所设计机构不 能满足原定要求。 ,这到底是极位夹角的取值问题还是式 （2）的问题呢， 极位夹角的新定义及相关概念的扩展 k通过对以上两例的分析可知，极位夹角的传统定义适用性有限，为了使行程 速比 系数能完全按 ,k,,式（2）通过机构的极位夹角来计算，解决与两值间的矛盾，需要对机构的 极位夹 角作新的定义。 TOC \o 1-5 \h \z 为了便于直观的说明问题，提出了运动角的概念 :对于有曲柄存在的平面连杆 机 构，当曲柄为主动件做匀速转动时，从动件做往复运动 （摆动或移动）。从动件位 于两 极限位置时，对应曲柄的两位置将一整圆分成两部分，其优弧圆心角称为曲柄 的工进 运动角（图2、图3中）、劣弧圆心角称为曲柄，1 ，的回程运动角（图2、图3中）。故极位夹角应描述为:主动件为曲柄而从动件 有 极限位置的平面,2 ，连杆机构，其极位夹角为曲柄的回程运动角的补角，即 ,2 0 （3） ”180” 2 0,